【团体标准】协作机器人功能安全设计指南

本网站发布时间： 2026-04-16

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标准简介

本文件适用于人机共用同一工作区域的协作机器人的安全控制系统及其软硬件设计。

起草人：
闫凯、朱晓鹏、巩相峰、陈忠、龚劭秋、陈宏伟、许雄、孙恺、朱志昆、周婷、邹添、王直荣、郭建飞、张文龙、乔贵方、蔡进、贾晓艳、方洋、邢琳、熊学胜、陈永平、王凯凯
起草单位：
上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、法奥意威(苏州)机器人系统有限公司、上海电气集团股份有限公司中央研究院、上海捷勃特机器人有限公司、中科新松有限公司、节卡机器人股份有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、上海辰竹仪表有限公司、北京思灵机器人科技有限责任公司、常州检验检测标准认证研究院、唐山松下产业机器有限公司、广东省东莞市质量监督检测中心、南京工程学院、苏州鸿博工业科技有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海电器科学研究院、上海电子信息职业技术学院、上海电子信息职业技术学院
归口单位：
中国电器工业协会
提出部门：
中国电器工业协会
发布部门：
中国电器工业协会

【团体标准】 协作机器人功能安全设计指南