【团体标准】人形机器人用行星滚柱丝杠副技术要求

本网站发布时间： 2025-04-18

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标准简介

本文件规定了人形机器人用行星滚柱丝杠副的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存和运输。本文件适用于人形机器人用行星滚柱丝杠副。

起草人：
黄玉平、邓攀、李敬宇、伍健、王友龙、李桐谋、冯宇、杨延华、翁孟坤、贾玮、赵静、王建修、陈永洪、欧屹、付永领、孟利军、侍威、郑继贵、黄强强、李一前、唐勇华、朱庆荣、李春雨、周志鹏、杜晓红、岳柯、祖莉、何超、高红萍、陈中、梁丽、黄培聪、刘岩、吴永利、汪贤峰、贾国蕊、徐敬铭、包瑾、迪丽娜尔
起草单位：
北京精密机电控制设备研究所、上海船舶设备研究所、合肥赛里斯智能传动系统有限公司、江苏鼎智智能控制科技股份有限公司、唐山金裕博精密机械技术有限公司、深圳市威远精密技术有限公司、南京工艺装备制造股份有限公司、广东凯特精密机械有限公司、深圳市万至达电机制造有限公司、岐山北方机械有限公司、陕西航空宏峰精密机械工具有限责任公司、陕西汉江机床有限公司、重庆大学、南京理工大学、北京航空航天大学、齐鲁理工学院、通标中研标准化技术研究院（北京）有限公司、途邦认证有限公司
归口单位：
中国国际经济技术合作促进会
提出部门：
中国国际经济技术合作促进会
发布部门：
中国国际经济技术合作促进会

【团体标准】 人形机器人用行星滚柱丝杠副技术要求