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【团体标准】 智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法

本网站 发布时间： 2023-11-06
  • T/CSAE 213-2021
  • 现行
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标准简介标准简介

适用范围：

本文件规定了智能网联汽车激光雷达点云标注的基本内容、要求以及方法。本文件适用于智能网联汽车激光雷达点云数据的标注。

基本信息

  • 标准号：

    T/CSAE 213-2021

  • 标准名称：

    智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法

  • 英文名称：

    Requirements and methods for lidarpoint cloud data annotation of intelligent connected vehicles

  • 标准状态：

    现行

  • 发布日期：

    2021-07-15

  • 实施日期：

    2021-07-15

  • 出版语种：

标准分类号

  • 标准ICS号：

    35.240.99

  • 中标分类号：

    L79

关联标准

  • 替代以下标准：

  • 被以下标准替代：

  • 引用标准：

  • 采用标准：

出版信息

  • 页数：

  • 字数：

  • 开本：

其他信息

  • 起草人：

    余骝、鲁小伟、高嵩、王潇、王跃建、李凯、郑建明、孟祥雨、徐月云、王博、赵帅、陈华、汤咏林、何丰、薛晓卿、高晋、刘永成、曹恺、黄剑其、麻天宇、刘秋平、王瑶、丁东鹏、陈桂华、陈超、张帆、李超、刘明、王磊、史学历、周轶、王栋梁、张成阳、孙辉、王沫、王鑫、张宇飞、刘思杨、张腾、王宇、刘曰、左益芳、蒋晓琳、郭建朋、芦健、吴学易、李润泽、王鹤

  • 起草单位：

    国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、东风悦享科技有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、中汽数据（天津）有限公司、易图通科技（北京）有限公司、中国科学院自动化研究所、中国第一汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京赛目科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、北京云测信息技术有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、襄阳达安汽车检测中心有限公司、北京百度网讯科技有限公司

  • 归口单位：

    中国汽车工程学会

  • 提出部门：

    中国汽车工程学会

  • 发布部门：

    中国汽车工程学会
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