【团体标准】机器人动态多维力/力矩传感器通用技术规范

本网站发布时间： 2025-06-27

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标准简介

本文件规定了机器人动态多维力/力矩传感器的分类、技术要求和试验方法。本文件适用于机器人动态多维力/力矩传感器的设计、制造和测试等。

起草人：
王振、张锋、张诚、王恒之、李琳、瞿卫新、何国田、王清亮、孙添飞、林远长、李程鹏、苏立娟、山天涯、肖永飞、黄盈卓、庞建新、都秀丽、张艳玲、宋文义、王皓然、朱丽娜、关盛楠
起草单位：
沈阳埃克斯邦科技有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、海博(苏州）机器人科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、苏州十坤传感科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、沈阳智能机器人创新中心有限公司、沈阳产业技术研究院、山东省科学院自动化研究所、深圳市优必选科技股份有限公司、天津新松机器人自动化有限公司
归口单位：
沈阳市机器人与智能制造协会
提出部门：
沈阳市机器人与智能制造协会
发布部门：
沈阳市机器人与智能制造协会

【团体标准】 机器人动态多维力/力矩传感器通用技术规范