【团体标准】人形机器人用无框力矩电机设计与性能要求

本网站发布时间： 2026-04-15

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标准简介

本文件规定了人形机器人用无框力矩电机的基本设计要求、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。本文件适用于人形机器人关节、躯干及颈部等部位驱动的无框力矩电机制造。

标准号：
T/CMEPCA 157-2026
标准名称：
人形机器人用无框力矩电机设计与性能要求
英文名称：
Design and performance requirements of frameless torque motors for humanoid robots
标准状态：
现行
发布日期：
2026-04-01
实施日期：
2026-04-15
出版语种：

【团体标准】 人形机器人用无框力矩电机设计与性能要求