【团体标准】人形机器人多维力/力矩传感器检测规范

本网站发布时间： 2025-05-15

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标准简介

本文件规定了人形机器人多维力/力矩传感器的检测条件、一般性能检测、静态性能检测和电气性能检测。本文件适用于人形机器人多维力/力矩传感器的检测。

起草人：
梁耀桓、吴浩、晏志鹏、戴振东、姚举禄、何志俊、宋维业、闫洪枚、刘俊、朱向群、王鹏、刘永录、陈勇全、彭煜、陈元杰、林雪琴、姚裕、王海勇、张楚、钱程、姚玉明、林金田、周丽波、王春军、杨帆、陈泽明、张昌明、刘岩、吴永利、汪贤峰、贾国蕊、徐敬铭、包瑾、程鹤岳
起草单位：
广东润宇传感器股份有限公司、深圳市鑫精诚传感技术有限公司、中航电测仪器（西安）有限公司、南京神源生智能科技有限公司、厦门力晟传感科技有限公司、山东大学、山东金钟科技集团股份有限公司、德阳智能机器人研究院、梅特勒-托利多（常州）精密仪器有限公司、陕西理工大学、中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所、深圳市人工智能与机器人研究院、湖北省计量测试技术研究院、浙江省质量科学研究院、人形机器人（上海）有限公司、南京航空航天大学、杭州鑫高科技有限公司、通标中研标准化技术研究院（北京）有限公司、途邦认证有限公司
归口单位：
中国国际经济技术合作促进会
提出部门：
中国国际经济技术合作促进会
发布部门：
中国国际经济技术合作促进会

【团体标准】 人形机器人多维力/力矩传感器检测规范