【团体标准】人形机器人精度与稳定性测试方法

本网站发布时间： 2026-01-10

T/ZGCIT 082-2026
现行
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标准简介

适用范围：

本文件规定了人形机器人（以下简称“机器人”）的测试条件、精度测试与稳定性测试指标、精度测试方法、稳定性测试方法、测试报告等内容。本文件适用于人形机器人的设计、研发、测试、生产和应用，为产品精度和稳定性评估提供指导。

基本信息

标准号：
T/ZGCIT 082-2026
标准名称：
人形机器人精度与稳定性测试方法
英文名称：
Methods for accuracy and stability testing of humanoid robots
标准状态：
现行
发布日期：
2026-01-05
实施日期：
2026-01-10
出版语种：

标准分类号

标准ICS号：
35.020
中标分类号：

关联标准

替代以下标准：
被以下标准替代：
引用标准：
采用标准：

出版信息

页数：
字数：
开本：

其他信息

起草人：
梁乔玲、焦继超、王殊、应逸恒、丁磊、付振明、常洪亮、周孚鹏、李晓明、赵冉、支涛、张瀚、宋仲康、罗君、王水根、张鑫、王璐、李志萍、徐平、贾奎、贾国强、林琦、王会凌、王振铭、张应、贾世坤、朱冬、李存志、贺鸿、金毅（Jin Kim Yi）、谢中取、李强、连国云、张小俊、杨斌、秦文龙、熊金冰、袁建辉、杨小彬、李迪、赵昌祥、尹云华、廖建明、赵宏剑、夏玉龙、陈敦坚、欧屹、张超、陈伟杰、刘松涛、刘建佐、胡玲玲、李艳华、何凯、王震、崔艳
起草单位：
深圳市优必选科技股份有限公司、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、浙江阔创科技有限公司、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司、青岛征和工业股份有限公司、济宁市微科特机械制造有限责任公司、祥鑫科技股份有限公司、厦门具身感知与交互机器人技术研究院(有限合伙)、北京云迹科技股份有限公司、浙江来福谐波传动股份有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、烟台睿感物联技术有限公司、杭州镁伽科技有限公司、安徽工业大学、苏州瑞可达连接系统股份有限公司、四川现代职业学院、跨维（深圳）智能数字科技有限公司、浙江孚宝智能科技有限公司、烨琦科技（福州）有限公司、烟台妙音云课教育科技有限责任公司、河南国康辅助器具检验中心有限公司、中船西南（重庆）装备研究院有限公司、北京小米机器人技术有限公司、上海触碰未来机器人有限公司、南京理工大学、深圳技术大学、深圳职业技术大学、河北工业大学、广东理工学院、赛飞特工程技术集团有限公司、广西机电职业技术学院、衢州市万汇食品有限公司、厦门宏发工业机器人有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、苏州辰瓴光学有限公司、华盛控智能科技(广东)有限公司、连云港斯克斯机器人科技有限公司、无锡灵掌机器人科技有限公司、东莞市伟创动力科技有限公司、天津阿童木机器人股份有限公司、北京润宝科技文化有限公司
归口单位：
中关村智能科技发展促进会
提出部门：
中关村智能科技发展促进会
发布部门：
中关村智能科技发展促进会

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