【团体标准】 柔性电缆用铜合金绞线 第2部分：机器人线缆用绞线

柔性电缆用铜合金绞线第2部分：机器人线缆用绞线1范围本部分规定了机器人线缆用铜锡合金绞线的型号规格、技术要求、试验和交货要求。本部分标准适用于单丝直径为0.03mm~0.08mm的机器人线缆用铜锡合金绞线。本部分应与T/SEOCC007.1-2023一起使用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T3048.2-2007电线电缆电性能试验方法第2部分：金属材料电阻率试验GB/T4909.2-2009尺寸测量；GB/T4909.3-2009裸电线试验方法第3部分：拉力试验GB/T10573-2020有色金属细丝拉伸试验方法T/SOECC006.3-2022超微细铜及铜合金圆线第3部分：超微细铜锡合金圆线T/SEOCC007.1-2023柔性电缆用铜合金绞线第1部分：一般规定3型号及规格机器人线缆用铜锡合金绞线的型号见表1表1机器人线缆用铜锡合金绞线的型号规格型号名称标称截面积mm2CS15JYJ、CS30JYJ机器人线缆用铜锡合金硬绞线0.015~0.60CS15JRJ、CS30JRJ机器人线缆用铜锡合金软绞线0.015~0.60CS15XJYJ、CS30XJYJ机器人线缆用铜锡合金镀锡硬绞线0.015~0.60CS15XJRJ、CS30XJRJ机器人线缆用铜锡合金镀锡软绞线0.015~0.604技术要求4.1结构机器人线缆用铜锡合金硬（软）绞线的结构应符合表2、表3的规定。机器人线缆用铜锡合金镀锡硬（软）绞线的结构应符合表2、表3的规定。4.2绞合绞线的最外层绞向应为左向，除非供需双方另有协议，相邻层的绞向应相反，绞合应紧密整齐，不应有断股和缺股。绞合或束绞节径比应符合表4的规定。任一绞层的节径比，应不大于相邻内层的节径比。4.3接头股线或一次绞合成品均不充许接头。4.4直流电阻机器人线缆用铜锡合金绞线的直流电阻应符合表2、表3的规定。表2CS15JYJ、CS15JRJ、CS15XJYJ、CS15XJRJ型机器人线缆用铜锡合金绞线的性能标称截面积mm2计算截面积mm2结构计算外径mm直流电阻不大于(20℃)Ω/km抗拉强度不小于MPa伸长率不小于%计算质量kg/km单线总数股数/根数/单丝标称直径mmYRYRYR0.0150.014842121/0.030.1591462.31381.17002901.08.00.13200.050.05443777/11/0.030.350398.8376.77002901.08.00.48390.090.089061267/18/0.030.440243.7230.27002901.08.00.79180.150.148442107/30/0.030.570146.2138.17002901.08.01.31960.040.037311919/0.0500.250590.0557.26002801.012.00.33170.060.058913030/0.050.320373.6352.96002801.012.00.52370.070.070693636/0.050.350311.4294.16002801.012.00.62840.100.09621497/7/0.050.450228.8216.16002801.012.00.85530.150.15119777/11/0.050.580145.6137.56002801.012.01.34410.230.233661197/17/0.050.71094.289.06002801.012.02.07720.410.412342107/30/0.050.95053.450.46002801.012.03.66570.100.10603543/18/0.050.530207.6196.06002801.012.00.94260.210.212061083/36/0.050.750103.898.06002801.012.01.88520.320.318091623/54/0.050.83069.265.36002801.012.02.82780.150.150803030/0.080.510141.5133.66002801.012.01.34060.200.201064040/0.080.580106.1100.26002801.012.01.78740.300.30159603/20/0.080.72070.766.86002801.012.02.68120.530.527791057/15/0.081.10040.438.26002801.012.04.69200.600.598161197/17/0.081.14035.733.76002801.012.05.3176表3CS30JYJ、CS30JRJ、CS30XJYJ、CS30XJRJ型机器人线缆用铜锡合金绞线的性能标称截面积mm2计算截面积mm2结构计算外径mm直流电阻(20℃)不大于Ω/km抗拉强度不小于MPa伸长率不小于%计算质量kg/km单线总数股数/根数/单线标称直径mmYRYRYR0.0150.014842121/0.030.1591593.61515.88003401.08.00.13200.050.05443777/11/0.030.350434.6413.48003401.08.00.48390.090.089061267/18/0.030.440265.6252.68003401.08.00.79180.150.148442107/30/0.030.570159.4151.68003401.08.01.31960.040.037311919/0.0500.250642.9611.67003301.012.00.33170.060.058913030/0.050.320407.2387.37003301.012.00.52370.070.070693636/0.050.350339.3322.87003301.012.00.62840.100.09621497/7/0.050.450249.3237.17003301.012.00.85530.150.15119777/11/0.050.580158.6150.97003301.012.01.34410.230.233661197/17/0.050.710102.697.67003301.012.02.07720.410.412342107/30/0.050.95058.255.37003301.012.03.66570.100.10603543/18/0.050.530226.2215.27003301.012.00.94260.210.212061083/36/0.050.750113.1107.67003301.012.01.88520.320.318091623/54/0.050.83075.471.77003301.012.02.82780.150.150803030/0.080.510154.2146.76002801.012.01.34060.200.201064040/0.080.580115.6110.06002801.012.01.78740.300.30159603/20/0.080.72077.173.36002801.012.02.68120.530.527791057/15/0.081.10044.141.96002801.012.04.69200.600.598161197/17/0.081.14038.937.06002801.012.05.3176表4节径比类型节径比(不大于)股线25成品绞线一次束绞15内层20外层164.5伸长率绞后单丝的平均伸长率应应符合表2的规定。4.6抗拉强度绞后单丝的抗拉强度应符合表2的规定。5试验及检验规则机器人线缆用铜锡合金硬绞线应按表5的规定进行试验。抽样规则及合格判定应符合T/SEOCC007.1-2023的规定。表5试验要求序号试验项目技术要求试验类型试验方法1结构尺寸本部分4.1T、S《裸电线试验方法第2部分：尺寸测量》2表面质量T/SOECC007.1-2023的5.2T、S目视观察3绞合本部分4.2T、SGB/T4909.2-2009及目视观察4拉头T/SOECC007.1-2023的5.3及本部分4.3T、SGB/T4909.2-2009及目视观察5直流电阻本部分4.4T、S《电线电缆电性能试验方法第2部分：金属材料电阻率试验》6伸长率本部分4.5T、S《有色金属细丝拉伸试验方法》7抗拉强度本部分4.6T、S《裸电线试验方法第3部分：拉力试验》6交货要求CS30JYQ机器人线缆用铜锡合金硬绞线的交货质量应符合表6的规定。根据供需双方协议，允许以任何质量或长度的铜合金绞线交货。表6交货质量规格（标称截面积）绞线质量kg绞线最小质量（kg）质量数量S≤0.207.003.00应不超过交货总质量的10%0.20＜S≤0.6020.0010.00━━━━━━━━━━━