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【团体标准】 服务机器人 软件试验方法

本网站 发布时间: 2026-02-02
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适用范围:

本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义, 技术要求、 试验条件、 试验方法(试验结果计算规则) 。 本文件适用于串联型工业机器人, 其他类型机器人可做参考。

基本信息

  • 标准号:

    T/CRSS 0013-2023

  • 标准名称:

    服务机器人 软件试验方法

  • 英文名称:

    Service robots-Software testing method
  • 标准状态:

    现行
  • 发布日期:

    2023-12-29
  • 实施日期:

    2023-12-29
  • 出版语种:

标准分类号

  • 标准ICS号:

    35.240.01
  • 中标分类号:

关联标准

  • 替代以下标准:

  • 被以下标准替代:

  • 引用标准:

  • 采用标准:

出版信息

  • 页数:

  • 字数:

    46 千字
  • 开本:

其他信息

  • 起草人:

    彭鹏、李鹏、晏渝钧、刘冬、孙添飞、唐臣玉、赵赢、李本旺、李健、李振祥、陈锐、杨兴义、周星宇、高源、杨金、郑德智、胡纯、秦同、林远长、何国田、彭倍、曾志、范子川、张航、宋育刚、刘琳鑫、王运志、周沛建、武会添、汪晓阳、李辉、向学位、王松、张锋、刘必晶、曾丽敏、赵鹏举、刘洋、陈仕聪、谭泽富
  • 起草单位:

    重庆凯瑞机器人技术有限公司、成都摩尔环宇测试技术有限公司、重庆大学、美的集团(上海)有限公司、重庆门罗机器人科技有限公司、成都越凡创新科技有限公司、大陆智源科技(北京)有限公司、乐聚(重庆)机器人技术有限公司、北京航空航天大学、北京理工大学、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、电子科技大学、西南大学、长安大学、苏州穿山甲机器人股份有限公司、重庆长安望江工业集团有限公司、江苏中科重德智能科技有限公司、奇勃(深圳)科技有限公司、重庆中科汽车软件创新中心、钛深科技(深圳)有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、南瑞集团有限公司、浙江大学、重庆电子工程职业学院、重庆仕益产品质量检测有限责任公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、重庆三峡学院
  • 归口单位:

    重庆市机器人学会
  • 提出部门:

    重庆市机器人学会
  • 发布部门:

    重庆市机器人学会