【团体标准】自动驾驶环卫车第2部分：自动驾驶技术要求及试验方法

本网站发布时间： 2025-04-23

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标准简介

本文件规定了自动驾驶环卫车辆的一般要求、上装作业装置要求、自动驾驶技术要求、自动驾驶环卫车道路场景及试验方法。

起草人：
张晶峰、强小文、陈韬、郭启翔、卓凯敏、陈晖、张延岗、朱志保、赵金波、孟斐、许海川、朱邦龙、陈珏璇、尹武腾、林文干、李航、张斌、回春、张水田根、张喆、郭建君、高光雷、马厚岩、雷永娟、田效勋、周林、李红朋、胡杰、张友兵、夏甫根、蒋卓凡、刘磊、郑磊
起草单位：
东风汽车股份有限公司、中汽研汽车检验中心（武汉）有限公司、长沙中联重科环境产业有限公司、安徽普思标准技术有限公司、上海仙途智能科技有限公司、徐州徐工环境技术有限公司、武汉光昱明晟智能科技有限公司、武汉御驾科技有限公司、广东盈峰智能环卫科技有限公司、福龙马城服机器人科技有限公司、宇通重工有限公司、中汽商用汽车有限公司（杭州）、东风柳州汽车有限公司、北京福田戴姆勒汽车有限公司、北汽重型汽车有限公司、成都壹为新能源汽车有限公司、郑州宇通重工有限公司、武汉理工大学、湖北汽车工业学院、劲旅环境科技股份有限公司
归口单位：
中国汽车工业协会
提出部门：
中国汽车工业协会
发布部门：
中国汽车工业协会

【团体标准】 自动驾驶环卫车第2部分：自动驾驶技术要求及试验方法