【团体标准】协作机器人性能及测试方法

本网站发布时间： 2025-12-02

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标准简介

本文件规定了协作机器人性能测试的性能要求、测试方法及和测试报告格式，适用于工业及服务领域的协作机器人性能和测试，其他类型机器人可参照使用。

起草人：
庹华、蔡永锋、王超、张国平、赵强、吉峰、李承轩、刘欢、于文进、丁磊、李强、陈作庆、王延玉、张志杰、付光奇、王皓、宋斌、张雷、袁顺宁、唐燕生、崔徐良、孔天一、刘明雷、陈敬宣、李欣雨、张馨元、山洪武、王玉珍、贺海波、龚广居、杨水林、林井杰、王雪强、李万泉、崔玉双、龚海伟、李晓涛、王亮、王忠义
起草单位：
珞石（北京）机器人有限公司、西安安森智能仪器股份有限公司、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司、广东华沿机器人股份有限公司、洛阳尚奇机器人科技有限公司、长广溪智能制造（无锡）有限公司、广东省机械工程学会、山东农业工程学院、北京涵鑫盛科技有限公司、珞石（山东）机器人集团股份有限公司、珞石（山东）智能科技有限公司、内蒙古龙锦企业质量认证咨询有限公司、北京荣海源科技有限公司、北京正唯嘉业科技服务有限公司
归口单位：
中国机电一体化技术应用协会
提出部门：
中国机电一体化技术应用协会
发布部门：
中国机电一体化技术应用协会

【团体标准】 协作机器人性能及测试方法