【团体标准】《智能网联汽车基于路侧感知数据的仿真测试场景重构规范》

本网站发布时间： 2026-01-31

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标准简介

本文件规定了智能网联汽车基于路侧感知数据重构仿真测试场景的数据和场景要求、测试场景重建方法及流程。本文件适用于基于路侧感知数据的0-5级别自动驾驶汽车在环仿真测试需求的场景重建，基于其他相似数据格式的仿真测试场景重建参照执行。

起草人：
潘晓红、吴俊贤、戴梦莹、周云冲、陈桂花、陈玲俐、徐玮怡、王晓旭、陈相全、麻海舰、徐环玉、雷磊、程汉、钱佳楠、周俊、方海斌、李效松、张小信、韩昭、丁微、滕添益、李俊成、刘燚、叶子墨、严欣、于润东、洪启安、孙川、田欢、吴映波、刘骥、叶青、阮志敏、毕欣、张培志、张袅娜、李绍松、高彪、王鹏、陈思琪
起草单位：
上海国际汽车城（集团）有限公司、上海车云数据科技有限公司、苏州智行众维智能科技有限公司、浙江绿色智行科创有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、载合汽车科技（苏州）有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、众链数智（上海）智能科技有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、中汽研汽车试验场股份有限公司、中国信息通信研究院、清华大学苏州汽车研究院（相城）、重庆大学、招商局重庆交通科研设计院有限公司、同济大学、长春工业大学、西部水木灵境（重庆）智能科技有限公司、联通智网科技股份有限公司
归口单位：
中国汽车工业协会
提出部门：
中国汽车工业协会
发布部门：
中国汽车工业协会

【团体标准】 《智能网联汽车基于路侧感知数据的仿真测试场景重构规范》