【团体标准】 机载惯性导航装置通用指南

惯性Inertia物体本身固有的保持其运动运动状态不发生变化的特性。3.2.惯性导航InertiaNavigation利用惯性敏感器建立的方向基准和测定的运载体加速度而实现自动推算瞬时速度和位置的自主式导航。3.3.惯性测量InertiaSurveying利用惯性保持的方位和检测的加速度而实现姿态和位置的测量。3.4.导航Navigation引导运载体到达预定目的地的过程。3.5.导航参数NavigationParameter导航过程中表征可测量的运动或位置的参数。3.6.横滚角RollAngle运载体横轴与水平面之间的夹角。3.7.俯仰角PitchAngle运载体纵轴与水平面之间的夹角。3.8.偏航角YawAngle运载体的纵轴相对于预定航向在水平面内的角位移。3.9.惯性导航系统InertialNavigationSystem利用惯性敏感器、方向基准和最初的位置信息来确定运载体的姿态、位置、速度和加速度的自主式导航系统。简称惯导。3.10.初始对准InitialAlignment确定惯性敏感器输入轴与惯性系统采用的坐标系关系的过程。4.技术要求4.1.合格鉴定按本指南提交的装置应是经鉴定合格或已批准的产品。4.2.一般要求惯性导航装置是完全独立自主，不会受到外界电磁干扰的影响，可以连续提供位置、速度、姿态信息。该装置由基本组成部分和自定义部分组成。基本部分包括惯性传感器单元(IMU)、核心处理器、蓄电池组、备用蓄电池组、惯性导航装置安装壳体、数字接口装置。自定义部分包括显示器、独立电源等(另有规定除外)。惯导系统装置将以下基本组成部分固定在壳体内，进行封装，完成装置安装