【团体标准】 离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统技术规范

本标准共分为9章，分别为范围、规范性引用文件、术语和定义、系统组成和工作流程、使用环境条件、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。第1章范围。本文件适用于离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统的研发、制造和检验。该系统应用于铸铁件（如发动机缸体、缸盖等）表面打磨工作，其适用的工作场景主要为铸铁件表面披缝、浇冒口、残根等的清理作业。适用的铸铁件最大长宽高尺寸不宜超过1500mm×1000mm×1000mm。第2章规范性引用文件。包括：GB/T191包装储运图示标志GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T4768防霉包装GB/T4879防锈包装GB/T5048防潮包装GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T7932-2017气动对系统及其元件的一般规则和安全要求GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法GB/T12644工业机器人特性表示GB/T26153.1离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求GB/T37242机器人噪声试验方法GB/T39407-2020研磨抛光机器人系统通用技术条件第3章术语和定义。提出了3项术语：3.1离线编程offlineprogramming在计算机虚拟环境中，利用计算机图形学和机器人运动学等技术，对机器人运动轨迹进行规划和仿真的编程方法。3.2柔性打磨flexiblegrinding利用柔性工具或柔性机构，对工件表面进行自适应打磨的加工方法，能够适应不同形状、尺寸的工件打磨需求。3.3离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统flexiblegrindingsystemofofflineprogrammingrobotforcastironparts由机器人系统、离线编程系统、视觉系统、打磨系统、工件定位系统、液压系统、气动系统及控制系统等组成，可离线编程，实现对多种类多规格铸铁件进行清理打磨的机器人加工系统。第4章组成和工作流程。提出了离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统组成、加工模式、工作流程。第5章使用环境条件。提出了离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统的使用环境条件，对工作环境温度范围、相对湿度范围、地面平整度、外接动力电源、外接压缩空气压力等提出具体要求。第6章技术要求。基本全面地规定了离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统所必须达到的技术要求，保证了系统的有效性和安全性。本章编制规范了离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统的一般要求、外观和结构、子系统功能与性能、系统性能要求、安全要求、噪声等，为指导和规范离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统的研发、制造、选型、性能试验、系统验收提供了依据。其中，鉴于打磨环境的特殊性，“系统性能要求”对系统柔性智能生产、运行重复定位精度、打磨残余量精度、打磨刀具转速、设备平均故障间隔时间等方面进行了规定，确保系统的适用性和可靠性。“子系统功能与性能”对机器人系统、离线编程系统、视觉系统、打磨系统、液压系统、气动系统、控制系统、防尘系统、防护系统等进行了功能描述和要求，以保证系统的功能和性能正常。本章还详细规定了“安全要求”、“噪声”的具体要求，提高系统的安全性，改善工作环境，保护员工健康。第7章检验方法。针对提出的技术要求，同时遵从相应国家标准或行业标准检验要求，逐项确定试验方法进行验证，规范检验验证程序。第8章检验规则。检验规则中对检验进行了出厂检验和型式检验分类，明确了不同条件下的检验项目验证要求。第9章标志、包装、运输和贮存本章节规范了标志、包装、运输和贮存的要求。明确了产品出厂包装、标识，运输和贮存的基本要求，防止出现可能影响产品质量的外界干扰因素。