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【团体标准】 人形机器人操作运动控制接口规范

本网站 发布时间： 2025-12-24
  • T/SAIAS 043-2025
  • 现行
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标准简介标准简介

适用范围：

本文件规定了人形机器人操作运动控制接口的分类、要求，并描述了对应的证实方法。本文件适用于人形机器人操作运动控制接口的相关软件开发。

基本信息

  • 标准号：

    T/SAIAS 043-2025

  • 标准名称：

    人形机器人操作运动控制接口规范

  • 英文名称：

    Specification for manipulation motion and control interface of humanoid robot

  • 标准状态：

    现行

  • 发布日期：

    2025-12-20

  • 实施日期：

    2025-12-21

  • 出版语种：

标准分类号

  • 标准ICS号：

    25.040.30

  • 中标分类号：

    L66

关联标准

  • 替代以下标准：

  • 被以下标准替代：

  • 引用标准：

  • 采用标准：

出版信息

  • 页数：

  • 字数：

  • 开本：

其他信息

  • 起草人：

    邢琳、林羽晨、钟俊浩、周梅杰、赵春昊、熊学胜、尹云鹏、冯瑞、宋春林、吴建华、叶林奇、陈苑锋、张玥杰、黄宇轩、蔡明辉

  • 起草单位：

    上海机器人产业技术研究院有限公司、上海市人工智能行业协会、上海电器科学研究院、上海国评智检机器人有限公司、人形机器人（上海）有限公司、复旦大学、同济大学、上海交通大学、上海大学、上海光羽芯辰科技有限公司

  • 归口单位：

    上海市人工智能行业协会

  • 提出部门：

    上海市人工智能行业协会

  • 发布部门：

    上海市人工智能行业协会
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