【团体标准】 防爆叉车类移动机器人技术要求

本文件规定了防爆叉车类移动机器人（以下简称机器人）在爆炸性环境下应用的技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则以及标志、随行文件、运输和贮存等。本文件适用于爆炸性环境1区、2区和21区、22区的机器人。本文件不适用于煤矿井下、设备Ⅱ类0区、设备Ⅲ类20区的机器人,不适用于含二硫化碳、一氧化碳、乙醛的可燃性气体和蒸气场所。本文件不适用于不需要大气中的氧燃烧的自燃物质（如弹药等）形成的粉尘环境用机器人。可假定Ex设备能在下列标准大气条件下(与环境爆炸特性有关)运行:——温度:-20℃～十60℃；——压力:80kPa～110kPa；——空气中正常氧含量:通常为21%(体积分数)。注1:尽管以上标准大气条件给出的大气温度范围是-20℃～+60℃,但Ex设备所使用的正常温度范围依然是-20℃～+40℃,另有规定和标志时除外。一般认为-20℃～+40℃对大部分Ex设备是合适的，且若将所有设备制造成适用于60℃环境温度上限,将增加不必要的设计限制。