【团体标准】自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法

本网站发布时间： 2023-11-06

T/CMAX 21005-2023
现行
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标准简介

适用范围：

本文件规定了自动驾驶车辆编队行驶能力评估内容与方法。本文件适用于高速及封闭性国道中自动驾驶车辆(N类)编队行驶能力的评估。标准的能力评估内容与方法包含编队基础能力、编队行驶功能和应急处置三大类，共形成33个测试场景。其中，编队基础能力包括编队创建、编队解散、跟随性能等实现自动驾驶编队所需的基础能力。编队行驶功能包括起步、直行、跟车、变更车道等实现编队行驶所需的功能。应急处置为车队驾驶时处理可能遇到的紧急场景，包括车辆或系统故障、系统无法处置的场景、自动紧急避让机动车。

基本信息

标准号：
T/CMAX 21005-2023
标准名称：
自动驾驶车辆编队行驶能力测试内容及方法
英文名称：
标准状态：
现行
发布日期：
2023-06-30
实施日期：
2023-06-30
出版语种：

标准分类号

标准ICS号：
43.020
中标分类号：

关联标准

替代以下标准：
被以下标准替代：
引用标准：
采用标准：

出版信息

页数：
字数：
开本：

其他信息

起草人：
卫璁、王艳华、任贵超、党利冈、李青、韦峻青、林强、孙亚夫、董萧、于鹏、燕翙江、倪鹏、许闻达、姚问、于洋、李宁、李彪、张文博、孙成帅、陈旭梅、张义鑫、龚思远、吴霞、曲广辉、张晶阳、甘家华、程周、彭伟、顾军华、刘洪普、周玉祥、吴倩、何明明、杜成阳、单丹丹、薛健聪、吴伟滔、朱青松、王学雷、宋建桐、裴毅强、张帆、谭正平、缑庆伟、段卫洁、吴佳琪
起草单位：
北京航迹科技有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司、中关村智通智能交通产业联盟、北京车网科技发展有限公司、天津卡尔狗科技有限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京交通大学、长安大学、北汽福田汽车股份有限公司、北京千方科技股份有限公司、北京百度智行科技有限公司、河北工业大学、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司、车路通科技（成都）有限公司、北京福佑多多信息技术有限公司、北京电子科技职业学院、天津大学、北京掌行通信息技术有限公司、西华大学、北京交通运输职业学院
归口单位：
中关村智通智能交通产业联盟
提出部门：
中关村智通智能交通产业联盟
发布部门：
中关村智通智能交通产业联盟

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