【团体标准】车间作业移动机器人集群调度系统设计规范

本网站发布时间： 2024-12-31

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标准简介

本文件规定了应用于车间作业的无人化、自主导航、轮式移动机器人集群调度系统（以下简称“调度系统”）的术语和定义、缩略语、组成和功能、设计原则、设计要求、运行维护要求、性能和技术指标以及检验和试验方法等。

标准号：
T/GMIQMA 008-2024
标准名称：
车间作业移动机器人集群调度系统设计规范
英文名称：
Design specifications for mobile robot cluster scheduling system used in workshop
标准状态：
现行
发布日期：
2024-12-30
实施日期：
2024-12-30
出版语种：

起草人：
李文威，黄伟溪，徐斌，朱文博，王鸿博，徐永谦，詹兴，谢巍，秦伟，张忠波，周小和，李丽丽，莫舒，梁佳楠，曹永军，吴智恒，张浪文，陈志华，高崇金，赵晶，余全旺，秦昊，贺意然，陈楚筠，黎海兵，何永伦，朱云鹏，刘家利，陈丹凤
起草单位：
广东嘉腾机器人自动化有限公司，华南智能机器人创新研究院，佛山大学，顺德职业技术学院，广东省科学院智能制造研究所，广东栗子科技有限公司，佛山市人工智能学会，华南理工大学，广东省机械工业质量管理协会，东北大学佛山研究生创新学院，佛山智优人科技有限公司，培黎职业学院
归口单位：
广东省机械工业质量管理协会
提出部门：
广东省机械工业质量管理协会
发布部门：
广东省机械工业质量管理协会

【团体标准】 车间作业移动机器人集群调度系统设计规范