【团体标准】工业机器人传感器可靠性规范

本网站发布时间： 2026-02-11

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标准简介

本文件界定了工业机器人传感器（以下简称：机器人）的术语和定义，规定了机器人可靠性的技术要求、检验规则以及性能检测与数据处理，描述了机器人可靠性的试验方法，本文件适用于视觉传感器、距离与测距传感器、触觉与力觉传感器、位姿与运动传感器等工业机器人传感器系统的可靠性验证、测定和评定。

起草人：
冯运、温广辉、姜银方、刘振忠、陈垚、汪渊、方遒、赵丹、王旭东、谈继勇、张捷、张嘉靖、陈立洋、黄家才、唐霞、任化龙、刘晓黎、郑龙、甄圣超、方婷婷、张会文、葛明峰、管沐华、高继勇、王宇奇、葛久志、林硕、高乃伟、范君、许春华、孙浩、郭小辉、宋军、邹见效、郭子钊、魏昌洲、蒋琛、曹文熬、包福、张青青、高玉环、李承轩、赵文龙、朱金光、高艳、刘召艳、刘艳波、赵艳萍
起草单位：
湖南大学、东南大学、南通理工学院、天津理工大学、北京晶智感新材料有限公司、悟通感控（北京）科技有限公司、北京忆海原识科技有限公司、吉林大学威海仿生研究院、合肥工业大学、安徽大学、电子科技大学（深圳）高等研究院、无锡职业技术大学、国讯芯微（苏州）科技有限公司、成都市普渡机器人有限公司、中国地质大学（武汉）、境相(上海)科技有限公司、南京工程学院、湖北省计量测试技术研究院、福建省计量科学研究院、电子科技大学、米思特检测认证（北京）有限公司、北京信工智态科技有限公司、北京智联中科信息咨询服务有限公司
归口单位：
中国机电一体化技术应用协会
提出部门：
中国机电一体化技术应用协会
发布部门：
中国机电一体化技术应用协会

【团体标准】 工业机器人传感器可靠性规范