【团体标准】无人车复杂动态场景主动感知与理解技术规范

本网站发布时间： 2025-08-30

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标准简介

1范围2规范性引用文件3术语和定义4场景要求4.1环境条件4.2场地要求4.3设备要求5技术要求5.1一般要求5.2主动感知5.3场景理解6测试方法6.1主动感知性能6.2场景理解性能参考文献

标准号：
T/CAMETA 001076-2055
标准名称：
无人车复杂动态场景主动感知与理解技术规范
英文名称：
Technical specifications for active perception and understanding in complex dynamic scenarios for unmanned vehicles
标准状态：
现行
发布日期：
2025-08-26
实施日期：
2025-11-26
出版语种：

起草人：
王章宇、朱富佳、黄凯、李战斌、钱德猛、文永富、汤传业、杨松岳、周洪武、谢俊超、单云霄、荆海龙、李承轩、徐静、王伟、刘明雷、高艳、刘召艳、赵鹏程、赵艳萍、朱金光、赵文龙、原烽、冯鹤云、陈世超、任起龙
起草单位：
北京航空航天大学、九识(苏州)智能科技有限公司、中山大学、深圳星灿智能机器人有限公司、安徽理工大学、四川深瑞视科技有限公司、广东省机械工程学会、电子工业出版社有限公司、北方科技信息研究所、智百会（北京）科技有限公司、北京信工智态科技有限公司、北京京东方传感技术有限公司、中国科学院自动化研究所、北汽福田汽车股份有限公司
归口单位：
中国机电一体化技术应用协会
提出部门：
中国机电一体化技术应用协会
发布部门：
中国机电一体化技术应用协会

【团体标准】 无人车复杂动态场景主动感知与理解技术规范