【团体标准】移动机器人避障技术的改进变色龙算法实施规范

本网站发布时间： 2025-04-23

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标准简介

1范围2规范性引用文件3术语和定义4试验条件5机器人性能要求6标准变色龙算法模型建立规范7改进变色龙算法模型建立规范8改进变色龙算法避障性能检测

标准号：
T/CZRX 0069-2024
标准名称：
移动机器人避障技术的改进变色龙算法实施规范
英文名称：
Improved chameleon swarm algorithm implementation specification for mobile robot obstacle avoidance technology
标准状态：
现行
发布日期：
2024-12-23
实施日期：
2024-12-23
出版语种：

起草人：
季云、周伟、赵之辉、张学东、徐立云、张剑、刘晓东、樊宇、陈正、王林、徐绪堪、刘小峰、周建方、张翀昊、卞文煜、戴娇娇、王雯、谢飞、王文波、曾军河、彭文斌、陈继良、卢根生、陈志明、孙国庆、李爱红、王利勇、马炘、陈强、冒益海、贾永涛
起草单位：
常州信息职业技术学院、同济大学、中国矿业大学、河海大学、常州市工业互联网研究院股份有限公司、常州天正工业发展股份有限公司、无锡庆源激光科技有限公司、常州天正技工学校、江苏省常州技师学院、常州纺织服装职业技术学院、江苏中科智能科学技术应用研究院、常州南京大学高新技术研究院、常州数控技术研究所、常州市武进区博士吧科技职业培训学校
归口单位：
常州市软件协会
提出部门：
常州市软件协会
发布部门：
常州市软件协会

【团体标准】 移动机器人避障技术的改进变色龙算法实施规范