【团体标准】人形机器人人机交互与安全技术规范

本网站发布时间： 2025-05-15

T/CAMETA 001067-2025
现行
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标准简介

适用范围：

本文件界定了人形机器人在人机交互与安全技术的术语和定义，规定了人形机器人在人机交互与安全技术的基本要求、力觉与触觉交互系统、视觉交互系统、自然语音交互技术要求，描述了触觉互交与安全的试验方法，适用于在工业、服务、医疗等领域应用的人形机器人。

基本信息

标准号：
T/CAMETA 001067-2025
标准名称：
人形机器人人机交互与安全技术规范
英文名称：
Human robot interaction and safety technical specifications for humanoid robots
标准状态：
现行
发布日期：
2025-05-08
实施日期：
2025-08-08
出版语种：

标准分类号

标准ICS号：
25.040.99
中标分类号：
N10

关联标准

替代以下标准：
被以下标准替代：
引用标准：
采用标准：

出版信息

页数：
字数：
开本：

其他信息

起草人：
赵立军、熊蓉、熊作平、梁斌、许雄、赵起超、贾国强、张立峰、姜慧、侯晓楠、刘志恒、王珂、郑随兵、宋常胜、沈利祥、陶庆、方斌、陶永、冯振宇、李贻斌、时培好、侯文军、彭倍、朱冬、周忠祥、周震、李祥隆、芦维宁、卜凡艳、戚祯祥、王雷、陆洲町、叶婷、李昀佶、荣宾、陈智祥、沈俊华、谢俊、齐海涛、孙治博、范永、刘大宇、马康、陈君、郑奎飞、赵波、刘明雷、王化同、高艳、刘召艳、赵鹏程、赵艳萍、朱金光、赵文龙
起草单位：
哈尔滨工业大学、浙江人形机器人创新中心有限公司、苏州能斯达电子科技有限公司、江淮前沿技术协同创新中心、节卡机器人股份有限公司、北京津发科技股份有限公司、浙江孚宝智能科技有限公司、中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司、互科智能科技（上海）有限公司、中电科机器人有限公司、睿尔曼智能科技（北京）有限公司、广州斗辰集团有限公司、湖州太平微特电机有限公司、新疆大学工程师学院、北京邮电大学人工智能学院、北京航空航天大学、四川具身人形机器人科技有限公司、山东优宝特智能机器人有限公司、南京擎华信息科技有限公司、北京邮电大学、电子科技大学、上海触碰未来机器人有限公司、央美人工智能科技雄安有限公司、吉利学院、北京信工智态科技有限公司
归口单位：
中国机电一体化技术应用协会
提出部门：
中国机电一体化技术应用协会
发布部门：
中国机电一体化技术应用协会

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