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【团体标准】 低空物流无人机自主导航与感知避障要求

本网站 发布时间： 2025-09-19
  • T/CAS 1091-2025
  • 现行
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标准简介标准简介

适用范围：

本文件规定了低空物流配送的自主导航系统要求、感知避障系统要求、人工干预与应急能力要求、系统运行环境评估要求、测试要求。本文件适用于使用轻小型民用无人机开展低空场景下的无人机物流配送服务。

基本信息

  • 标准号：

    T/CAS 1091-2025

  • 标准名称：

    低空物流无人机自主导航与感知避障要求

  • 英文名称：

    Requirements for autonomous navigation and perceptual obstacle avoidance of low-altitude logistics UAV

  • 标准状态：

    现行

  • 发布日期：

    2025-07-14

  • 实施日期：

    2025-07-14

  • 出版语种：

标准分类号

  • 标准ICS号：

    03.200

  • 中标分类号：

关联标准

  • 替代以下标准：

  • 被以下标准替代：

  • 引用标准：

  • 采用标准：

出版信息

  • 页数：

  • 字数：

  • 开本：

其他信息

  • 起草人：

    潘泉、吕洋、刘晨晖、翟懿奎、徐颖、张京玲、杨明、王广龙、孙飞、刘裕、李鑫、王辛、魏昊天、罗秋晴、董燊阳、雷新国、刘旭、张夏魁、王磊、郑科华、尤成龙、何招军、高东星、王超、肖飞、李千、李彬蕙、张越梅、陈晨、唐文君、顾正明、蔡啟明、吴菲、王阳、周颖、郝宏伟、王天雷、罗生亮、王成华、叶亮、郭玉田、赵刚、邓建华、孙筱和、黄晖、衣鹏、齐超、付明勇、李芏巍、赵小辉、陈志国

  • 起草单位：

    西北工业大学、西安辰航卓越科技有限公司、中国邮政速递物流股份有限公司、上海成电福智科技有限公司、公元数智技术(北京)有限公司、苏州市航空产业发展集团有限公司、武汉迅起科技有限公司、杭州超象智能科技有限责任公司、城服低空经济发展（河北）有限责任公司、上海汇晨柏航科技有限公司、汇龙航空（苏州）有限公司、南京航空航天大学、西安科为实业发展有限责任公司、北京数易云服科技有限公司、西安保通防务科技有限公司、电子科技大学、城安盛邦（长春）网络科技有限公司、苏州低空技术创新研究有限公司、五邑大学、普宙科技有限公司、北京卓翼智能科技有限公司、中物策（北京）工程技术研究院、北京浩华博新科技有限公司

  • 归口单位：

    中国标准化协会

  • 提出部门：

    中国标准化协会

  • 发布部门：

    中国标准化协会
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