【团体标准】人形机器人用柔性触觉传感器

本网站发布时间： 2025-01-09

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标准简介

本文件规定了人形机器人用柔性触觉传感器的基本参数、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于为人形机器人所使用的柔性触觉传感器提供一套统一的性能要求和测试方法，以确保其在不同应用场景下的稳定性和可靠性。

起草人：
潘挺睿、孙永军、陈睿、杨赓、张通、彭争春、魏大鹏、康泓、陈建宇、袁伟、史士财、徐静、徐凯臣、秦泽昭、袁家虎、阮明江、赵京东、朱荣、吕鸿昊、俞晓峰、彭莉虹、刘岩、吴永利、汪贤峰、贾国蕊、徐敬铭、包瑾、刘莉慧
起草单位：
中国科学技术大学苏州高等研究院智能医疗器械研究中心、哈尔滨工业大学、清华大学、浙江大学、广州埔慧科技有限公司、零感科技（深圳）有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、常州天策电子科技有限公司、北京星动纪元科技有限公司、通标中研标准化技术研究院（北京）有限公司、途邦认证有限公司
归口单位：
中国国际经济技术合作促进会
提出部门：
中国国际经济技术合作促进会
发布部门：
中国国际经济技术合作促进会

【团体标准】 人形机器人用柔性触觉传感器