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本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制的总体要求、总体架构、组成要素和功能要求。本文件适用于无人系统的研发、评估、测试、部署和运行等环节,旨在规范无人系统协同感知、决策与控制的架构设计。
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本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制态势感知模块的总体流程、核心模块和功能要求。本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制态势感知模块的设计、开发和应用。
本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制中运动控制模块的技术要求、流程和关键模块。涵盖标称控制、抗不确定性增强控制以及安全控制的设计与实现方法。本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制运动控制的研制、开发、测试和应用,可为系统设计、算法优化及性能验证提供统一的依据与规范。
本文件规定了无人系统在态势感知、智能决策、自主规划、运动控制等核心环节的效能评估技术要求,明确了指标体系、评估方法以及权重赋值与等级判定流程。本文件适用于无人系统的研制、开发、测试、应用与验证过程,可为系统设计、算法优化和性能评价提供统一的依据和规范。
本文件规定了无人系统协同感知、决策与控制的验证测试流程、测试总体要求、功能测试方法及典型场景测试要求。本文件适用于无人系统协同感知、决策与控制的研制、开发、测试、使用和维护过程中的验证测试活动,旨在评估系统在通信网络、态势感知、智能决策、自主规划、运动控制等方面的功能性能、可靠性和鲁棒性。
本文件规定了低空无人驾驶航空器开放类和特定类运行的安全风险评估与分级活动。本文件适用于低空无人驾驶飞行器的设计、适航审定和任务风险评定。
本文件规定了低空无人驾驶航空器起降场地的分类、选址要求、场地要求、准入空域要求、净空环境要求、电磁环境要求、通信设备要求、导航设备要求、监视设备要求、气象设备要求、其他设备要求、物理安全要求、运行安全要求、管理安全要求等。本文件适用于为低空无人驾驶航空器提供起飞、降落、维修、保障等服务的起降场地的选址、配套保障设施的部署、运行规则和管理办法的制定提供指导。
本文件规定了真高1000米以下低空飞行活动中无人驾驶航空器的通信、导航、监视系统(设备)安全方面的通用要求。本文件适用于《国家空域基础分类方法》中规定的C、D、E、G、W类空域低空飞行活动。
本文件规定了确信可靠性度量、确信可靠性建模、确信可靠性分析与设计、可靠性实验、确信可靠性评估等的常用术语及定义。本文件适用于系统确信可靠性领域的相关工作。
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本文件规定了确信可靠性建模与预计的要求和步骤,主要包括建立学科交叉方程、性能退化方程、裕量方程和度量方程,并计算系统的确信可靠度。本文件适用于新研系统正向设计过程,也可供已投入使用的系统进行可靠性设计改进时参照使用。
本文件规定了产品在变母体、变环境、小样本情况下的可靠性检测方法。本文件适用于产品使用过程中的健康状态评估和维修间隔期确定,可为动态制定维修保障策略提供依据。
规定了复杂软件系统在功能安全性方面的核心要素、定性要求、定量要求、支撑技术与方法以及生命周期阶段的过程与活动。
规定复杂软件系统测试性的术语及定义、定量要求和定性要求、支撑技术与方法,以及复杂软件系统各阶段活动中的相关实践。
规定了复杂智能系统可靠性的核心对象、技术要求、全生命周期及主要活动和分析、设计、训练、测试、验证以及不确定性量化方法。
本文件规定100Mbps数字式时分制命令/响应型多余度数据传输总线(以下简称100M数据传输总线)及其接口电子设备的技术要求,明确了总线的工作原理、信息流特征及电气与功能格式规范,对物理层、数据链路层、网络层、传输层及应用服务层进行了系统性规定。适用于100Mbps数字式时分制命令/响应型多余度数据总线相关装置与系统的设计、开发和应用场景。
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