本文件描述了塑料平行轴圆柱齿轮和交错轴螺旋齿轮承载能力的计算方法。

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本文件规定了关于渐开线圆柱齿轮接触疲劳强度试验的原理、目的、方法、装备、失效判据、程序、数据处理以及试验报告。本文件适用于测定钢或铸铁材料渐开线圆柱齿轮齿面接触疲劳承载能力设计所需的基础数据，并适用于对比分析不同材料、不同工艺、不同修形方式等条件下齿轮的接触疲劳性能。其他材料齿轮或非渐开线齿轮的同类试验可参照使用。

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本文件规定了关于渐开线圆柱齿轮齿根弯曲疲劳强度试验的原理、目的、型式、方法、装备、失效判据、程序、数据处理以及试验报告。本文件适用于测定钢或铸铁材料渐开线圆柱齿轮齿根弯曲疲劳承载能力设计所需的基础数据，并适用于对比分析不同材料、不同工艺、不同修形方式等条件下齿轮的弯曲疲劳性能。其他材料齿轮或非渐开线齿轮的同类试验可参照使用。

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本文件规定了精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法的被试件、试验台、试验环境、试验准备、试验步骤、失效预警与评价、数据处理和试验报告。
本文件适用于一般工业环境下的机器人、精密机床、舵机、自动导引车（AGV）等给出传动精度要求的精密齿轮传动装置（如谐波减速器、摆线针轮减速器、行星摆线针轮减速器、行星减速器等）的疲劳寿命试验。

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本文件规定了精密减速器回差的测试设备、被试件及安装、测试条件，以及静态测试、动态测试、数据处理和评价方法。
本文件适用于对回差有要求的行星、行星摆线、谐波齿轮及其他类型的精密减速器(以下简称“精密减速器”)的回差测试与评价方法。

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本文件给出了锥齿轮几何学。术语“锥齿轮”用于直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮和准双曲面齿轮的设计。如果本文件中的内容只涉及其中的一种或多种（而非全部）形式，会有特别说明。本文件描述的目标齿形的加工可采用各种方法，具有普遍性，并不暗示某种具体的工艺。本文件也包括锥齿轮评价系数计算的几何关系，例如ISO 10300（所有部分）。本文件适用于经验丰富的齿轮设计者，他们能够依靠其知识和背景为所需数值做出合理的选择。本文件不适用于一般的技术人员。本文件给出了计算方法的框架，见附录A。

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本标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置(以下简称传动装置)的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。
本标准主要适用于机器人领域，也可用于对传动装置要求体积小、质量轻、大速比、大扭矩、高精度、高刚度、高可靠度的其他工业领域。

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本标准规定了用于测量齿轮渐开线、螺旋线、齿距和径向跳动的仪器的评价方法，也适用于直接测量径向跳动和利用分度测量方法来计算径向跳动的仪器。另外推荐了齿厚测量仪的评价方法，包括使用校准样板的测量不确定度的评估方法。本标准不包括需ISO/IEC 17025 认可的实验室样板的校准要求；不作为产品齿轮的验收规范（见ISO 13281、ISO 13282、ISO/TR 100641 和 ISO/TR 100642)；不适用于产品齿轮测量不确定度的评定（该评定见ISO/TR 100645)。

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本标准规定了高精度齿轮抗疲劳制造重要环节的一般技术要求，主要包括设计(含润滑)、材料与热处理、机加工、表面处理、检测与试验等方面。
本标准适用于以下条件的齿轮，其他的金属齿轮产品亦可参考使用：
——模数：1 mm~40 mm；
——直径范围：20 mm~2 000 mm；
——齿部精度：不低于6级［GB/T 10095(所有部分)］。

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