【国家标准】机器人用精密齿轮传动装置　试验方法

本网站发布时间： 2018-12-03

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标准简介

本标准规定了机器人用精密齿轮传动装置台架试验的试验件、试验设备、安装调试、转矩效率试验、传动精度试验、寿命试验、弯曲刚度试验及其数据处理的基本要求。本标准适用于一般工业环境下机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密齿轮传动装置的台架试验。

起草人：
丁军左昱昱周晓菊李谦刘红旗张彥君张敬彩弓宇陈安源王绍忠陶桂宝赵言正张佳帆吴文吴清锋胡万良史翔史旭东张杰瞿虎春李朝阳唐娟王海霞徐磊琛何君陈健
起草单位：
江苏济川创新传动机械研究院有限公司、江苏省减速机产品质量监督检验中心、苏州绿的谐波传动科技有限公司、机械科学研究总院中机生产力促进中心、重庆大学传动机械国家重点实验室、陕西渭河工模具有限公司/国营第702厂、上海ABB工程有限公司、南通慧幸智能科技有限公司、秦川机床工具集团股份公司、国家不锈钢制品监督检验中心、成都斯瑞工具科技有限公司、上海交通大学机械与动力工程学院、南京高速齿轮箱制造有限公司、广东产品质量监督检验研究院、南京康尼机电股份有限公司、南京工程学院
归口单位：
全国齿轮标准化技术委员会(SAC/TC 52)
提出部门：
中国机械工业联合会
发布部门：
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

【国家标准】 机器人用精密齿轮传动装置 试验方法