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GB/T 34668-2023e 电动平衡车安全要求及测试方法 现行 发布日期 :  2023-09-07 实施日期 :  2024-04-01

This standard specifies the terms and definitions,test conditions,general safety requirements,electrical safety,mechanical safety,environmental reliability,test methods,marking and instructions of electrical self-balancing vehicles.
This standard is applicable to the design,production,and sales of electric balancing scooters powered by rechargeable batteries.

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GB/T 36012-2018 锄草机器人性能规范及其试验方法 现行 发布日期 :  2018-03-15 实施日期 :  2018-10-01

本标准规定了锄草机器人下列性能指标及其测试方法:
——杂草锄净率;
——伤苗率;
——最大工作幅宽;
——最大工作速度。
本标准适用于各种类型的锄草机器人。

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GB/T 20721-2022e 自动导引车 通用技术条件 现行 发布日期 :  2022-04-15 实施日期 :  2022-11-01

This document specifies the product identification and classification, technical requirements, test methods, inspection rules and mark, package, transportation, storage of automatic guided vehicles.
This document is applicable to the design, manufacture, and inspection of automatic guided vehicles in the fields of warehousing, production line, transportation, and manufacturing industry.

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GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分:工业机器人 现行 发布日期 :  2024-08-23 实施日期 :  2025-03-01

本文件规定了工业机器人安全标准GB 11291.1—2011 应用实施的步骤和细则。
本文件适用于工业机器人(以下简称“机器人”)的设计、生产、销售、管理和使用。

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GB/T 20868-2024 工业机器人 性能试验应用规范 现行 发布日期 :  2024-08-23 实施日期 :  2025-03-01

本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤,并给出了运动程序的编制要点。
本文件适用于工业机器人(以下简称机器人)制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。

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GB/T 43210.1-2023 机器人 服务机器人模块化 第1部分:通用要求 现行 发布日期 :  2023-09-07 实施日期 :  2023-09-07

本文件提出了在各种环境(包括个人和专业领域)应用的开放模块设计和服务机器人模块集成的模块框架规格要求与指南。本文件适用于下列用户:--模块化服务机器人框架开发者(规定了服务机器人的性能框架);--模块设计者和/或制造商(服务于终端用户或机器人集成商);--服务机器人集成商(选择适用模块构建模块化系统)。本文件包括如何将现有的安全和(信息)安全标准应用于服务机器人模块的指南。本文件不是安全标准。本文件适用于服务机器人,但是本文件提出的模块化原则并不限制在机器人使用,也可供其他领域的框架开发者、模块制造商和模块集成商使用。

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GB/T 44253-2024 巡检机器人安全要求 现行 发布日期 :  2024-07-24 实施日期 :  2025-02-01

本文件规定了巡检机器人的风险评估、安全要求、验证与确认和使用资料等。
本文件适用于巡检机器人的设计、生产、检验、使用和维护等。
本文件适用于工业设备运维特定场景的巡检机器人,如电力电网、轨道交通、石油化工和海洋等领域,其余场景应用的巡检机器人参照执行。
本文件不适用于:
——空间机器人;
——核工业机器人;
——医用机器人;
——军用机器人。

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GB/T 37392-2019 冲压机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2019-05-10 实施日期 :  2019-12-01

本标准规定了冲压机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于自动化冲压加工工艺中的工业机器人。

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GB/T 37395-2019 送餐服务机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2019-05-10 实施日期 :  2019-12-01

本标准规定了送餐服务机器人(以下简称机器人)的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。本标准适用于在餐饮场所提供送餐服务的服务机器人。

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GB/T 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2019-05-10 实施日期 :  2019-12-01

本标准规定了桁架式机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。
本标准适用于桁架式机器人及其变型品种。

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GB/T 37704-2019 运动康复训练机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2019-08-30 实施日期 :  2020-03-01

本标准规定了运动康复训练机器人的术语和定义、分类、产品型号组成、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及存储。
本标准适用于在康复医师、康复治疗师或专业护理人员的指导下,通过肢体运动进行康复训练的机器人(以下简称机器人)。

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GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法 现行 发布日期 :  2019-10-18 实施日期 :  2020-03-01

本标准规定了服务机器人移动性能、定位导航、操作能力、续航能力、能耗、语音交互及人脸识别的测试方法。
本标准适用但不限于轮式、腿式、履带式服务机器人。
注: 关于其他服务机器人性能测试方法处于研究中,将在后续版本中更新。

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GB/T 38260-2019 服务机器人功能安全评估 现行 发布日期 :  2019-12-10 实施日期 :  2020-07-01

本标准规定了服务机器人控制系统功能安全评估要求及流程、危害识别和风险评估、功能安全管理、安全相关控制功能(以下简称SRCF)规范要求、SRCS的要求、SRCS的设计与整合以及检验和确认、服务机器人自身或以协同方式共同工作的机器人组的危害直接引起的风险的特征等内容。确立了涉及预期降低直接接近服务机器人或直接使用服务机器人而造成的人身伤害或财产损害的风险的功能安全等内容。
本标准适用于以单独和(或)组合的方式使用的服务机器人相关控制系统的功能安全,以协同方式共同工作的服务机器人群组的功能安全评估可参照此标准。
本标准不适用于需要或要求由其他标准或法规为保护人身免遭危害、财产危害所提出的全部要求(例如:防护、非电气联锁或非电气控制),电气控制设备自身引起的电气危害(例如:电击,见GB 5226.1)。
注: 各类型的服务机器人都需要满足其特殊的要求,以提供充分的安全。

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GB/T 38642-2020 工业机器人生命周期风险评价方法 现行 发布日期 :  2020-04-28 实施日期 :  2020-11-01

本标准规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求,并给出了工业机器人危险源识别、AGV危险源识别及风险评价和风险减小实例。
本标准适用于工业机器人的生命周期风险评价。本标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参考使用。
本标准不包含工业机器人系统集成的风险评价。针对特殊的应用(焊接、激光切割、机械加工等)可能产生另外的危险,这些危险宜进行针对性的风险评估。

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GB/T 38834的本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。

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