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【国家标准】 移动机器人　词汇

本网站 发布时间： 2024-03-01
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适用范围：

本文件界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。
本文件界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。

基本信息

  • 标准号：

    GB/T 42830-2023

  • 标准名称：

    移动机器人　词汇

  • 英文名称：

    Mobile robots—Vocabulary

  • 标准状态：

    现行

  • 发布日期：

    2023-08-06

  • 实施日期：

    2024-03-01

  • 出版语种：

    中文简体

标准分类号

  • 标准ICS号：

    01.040.25;25.040.30

  • 中标分类号：

    J28

关联标准

  • 替代以下标准：

  • 被以下标准替代：

  • 引用标准：

  • 采用标准：

    《移动机器人　词汇》 IDT 等同采用

出版信息

  • 页数：

    20 页

  • 字数：

    39 千字

  • 开本：

    大16 开

其他信息

  • 起草人：

    杨书评、邹莹、孙玉宁、潘长勇、黄民、王硕、赵明权、唐聪、刘颖

  • 起草单位：

    北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学、苏州协同创新医用机器人研究院、清华大学、北京信息科技大学、中国科学院自动化研究所

  • 归口单位：

    全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)

  • 提出部门：

    中国机械工业联合会

  • 发布部门：

    国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
  • 其它标准
  • 推荐标准

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