本标准规定了工业机器人能效评估术语和定义、能效评估流程、能效测试方法、能效评估指标、能效分析及评估报告的编写。
本标准适用于工业机器人本体能效评估，不包括末端执行器能效。
注： 末端执行器是指安装在机器人机械接口的焊枪、喷枪、切削主轴等。

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GB/T 26153的本部分规定了离线编程式机器人柔性加工系统的定义、技术要求、试验方法等。
本部分适用于离线编程式机器人柔性加工系统（以下简称系统）。

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GB/T 26153的本部分规定了砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统的技术要求、试验方法、检验规则等。
本部分适用于砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统（以下简称系统）。

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This standard specifies the terms and definitions,test conditions,general safety requirements,electrical safety,mechanical safety,environmental reliability,test methods,marking and instructions of electrical self-balancing vehicles.
This standard is applicable to the design,production,and sales of electric balancing scooters powered by rechargeable batteries.

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本标准规定了锄草机器人下列性能指标及其测试方法：
——杂草锄净率；
——伤苗率；
——最大工作幅宽；
——最大工作速度。
本标准适用于各种类型的锄草机器人。

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本标准规定了冲压机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于自动化冲压加工工艺中的工业机器人。

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本标准规定了送餐服务机器人（以下简称机器人)的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、使用说明书、运输和贮存。本标准适用于在餐饮场所提供送餐服务的服务机器人。

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本标准规定了桁架式机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。
本标准适用于桁架式机器人及其变型品种。

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本标准规定了运动康复训练机器人的术语和定义、分类、产品型号组成、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及存储。
本标准适用于在康复医师、康复治疗师或专业护理人员的指导下，通过肢体运动进行康复训练的机器人（以下简称机器人）。

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This standard specifies the terms and definitions, classification, compositions of product model, requirements, test method, inspection rules,signs,instruction manual, packaging, transporting and storing of motion rehabilitation training robots.
This standard is applicable to robots for rehabilitation training through limb motion under the guidance of rehabilitation physicians, rehabilitation therapists, or professional nurses (hereinafter referred to as robot).

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本标准规定了服务机器人移动性能、定位导航、操作能力、续航能力、能耗、语音交互及人脸识别的测试方法。
本标准适用但不限于轮式、腿式、履带式服务机器人。
注： 关于其他服务机器人性能测试方法处于研究中，将在后续版本中更新。

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本标准规定了服务机器人控制系统功能安全评估要求及流程、危害识别和风险评估、功能安全管理、安全相关控制功能(以下简称SRCF)规范要求、SRCS的要求、SRCS的设计与整合以及检验和确认、服务机器人自身或以协同方式共同工作的机器人组的危害直接引起的风险的特征等内容。确立了涉及预期降低直接接近服务机器人或直接使用服务机器人而造成的人身伤害或财产损害的风险的功能安全等内容。
本标准适用于以单独和(或)组合的方式使用的服务机器人相关控制系统的功能安全，以协同方式共同工作的服务机器人群组的功能安全评估可参照此标准。
本标准不适用于需要或要求由其他标准或法规为保护人身免遭危害、财产危害所提出的全部要求（例如：防护、非电气联锁或非电气控制），电气控制设备自身引起的电气危害（例如：电击，见GB 5226.1）。
注： 各类型的服务机器人都需要满足其特殊的要求，以提供充分的安全。

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本标准规定了工业机器人生命周期风险评价方法的基本原则、风险评价程序及文件要求，并给出了工业机器人危险源识别、AGV危险源识别及风险评价和风险减小实例。
本标准适用于工业机器人的生命周期风险评价。本标准建立的安全原则可被其他类型的机器人参考使用。
本标准不包含工业机器人系统集成的风险评价。针对特殊的应用（焊接、激光切割、机械加工等)可能产生另外的危险，这些危险宜进行针对性的风险评估。

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GB/T 38834的本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。

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本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法。本文件中的导航性能通过位姿准确度与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能试验的方法也可用，但是不包括在本文件中。本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台。ISO 9283适用于操作机的性能评估。本文件仅适用于室内环境。但是，如附录A所述，试验适用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。本文件不涉及试验过程中测试人员的安全要求。

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