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GB/T 20867.1-2024 机器人 安全要求应用规范 第1部分:工业机器人 现行 发布日期 :  2024-08-23 实施日期 :  2025-03-01

本文件规定了工业机器人安全标准GB 11291.1—2011 应用实施的步骤和细则。
本文件适用于工业机器人(以下简称“机器人”)的设计、生产、销售、管理和使用。

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GB/T 20868-2024 工业机器人 性能试验应用规范 现行 发布日期 :  2024-08-23 实施日期 :  2025-03-01

本文件提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤,并给出了运动程序的编制要点。
本文件适用于工业机器人(以下简称机器人)制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。

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GB/T 44253-2024 巡检机器人安全要求 现行 发布日期 :  2024-07-24 实施日期 :  2025-02-01

本文件规定了巡检机器人的风险评估、安全要求、验证与确认和使用资料等。
本文件适用于巡检机器人的设计、生产、检验、使用和维护等。
本文件适用于工业设备运维特定场景的巡检机器人,如电力电网、轨道交通、石油化工和海洋等领域,其余场景应用的巡检机器人参照执行。
本文件不适用于:
——空间机器人;
——核工业机器人;
——医用机器人;
——军用机器人。

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GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议 现行 发布日期 :  2013-11-12 实施日期 :  2014-04-01

本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范,包括协议层次、格式定义、工作流程。
本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准。

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GB/T 29825-2013e 机器人通信总线协议 现行 发布日期 :  2013-11-12 实施日期 :  2014-04-01

This standard specifies the data format and the programming specification of a communication bus in the modular robot system,including protocol level,format definition,and workflow.
This standard is applicable to data exchange and information sharing between different functional modular components in the modular robot system.For the communication bus of non-modular robot,this standard may also be referred to.

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GB/T 39402-2020 面向人机协作的工业机器人设计规范 现行 发布日期 :  2020-11-19 实施日期 :  2021-06-01

本标准规定了面向人机协作的工业机器人的术语和定义、设计原则和设计要求、使用信息、验证和确认方法。
本标准适用于面向人机协作的工业机器人的设计和开发。

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GB/T 39405-2020 机器人分类 现行 发布日期 :  2020-11-19 实施日期 :  2021-06-01

本标准规定了机器人的分类原则、分类方法和分类汇总。
本标准适用于机器人的分类。

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GB/T 39406-2020 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 现行 发布日期 :  2020-11-19 实施日期 :  2021-06-01

本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范,包括工业机器人程序中使用的数据类型、工程信息、程序组织单元、变量、功能块图等。
本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台。

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GB/T 39478-2020 停车服务移动机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-11-19 实施日期 :  2021-06-01

本标准规定了停车服务移动机器人(以下简称“停车机器人”)的分类、技术要求、通用安全要求、使用环境要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。
本标准适用于梳齿型、载车板型、夹举轮胎型停车机器人,其他类型停车机器人可参照执行。

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GB/T 39590.1-2020 机器人可靠性 第1部分:通用导则 现行 发布日期 :  2020-12-14 实施日期 :  2021-07-01

GB/T 39590的本部分规定了机器人生命周期内开展可靠性工作的设计开发、物料管理、运行监测、可靠性试验及软件可靠性。
本部分适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人。
本部分可供机器人研制厂商、检测机构、用户使用。

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GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法 现行 发布日期 :  2021-04-30 实施日期 :  2021-11-01

〓〓本标准规定了双臂工业机器人进行双臂组合操作及双臂联合操作的性能及其试验方法,具体规定了下列性能参数及其试验方法:--组合位姿特性;--组合轨迹特性;--联合位姿特性;--联合轨迹特性;--联合最小定位时间;--联合静态柔顺性。〓〓注: 对于某一具体双臂工业机器人,本标准不规定选择上述的哪些性能参数。本标准适用于研究和检验某个双臂工业机器人的性能指标,也适用于双臂工业机器人的样机试验、定型试验和验收试验等。

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GB/T 40575-2021 工业机器人能效评估导则 现行 发布日期 :  2021-10-11 实施日期 :  2022-05-01

本标准规定了工业机器人能效评估术语和定义、能效评估流程、能效测试方法、能效评估指标、能效分析及评估报告的编写。
本标准适用于工业机器人本体能效评估,不包括末端执行器能效。
注: 末端执行器是指安装在机器人机械接口的焊枪、喷枪、切削主轴等。

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GB/T 41264-2022 板料折弯机器人 安全要求 现行 发布日期 :  2022-03-09 实施日期 :  2022-10-01

本文件规定了板料折弯机器人的危险分析、安全要求、使用信息、试验和验证。
本文件适用于直角坐标型和关节型板料折弯机器人(以下简称机器人)。

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GB/T 42830-2023 移动机器人 词汇 现行 发布日期 :  2023-08-06 实施日期 :  2024-03-01

本文件界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术语。
本文件界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。

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GB/T 43210.1-2023 机器人 服务机器人模块化 第1部分:通用要求 现行 发布日期 :  2023-09-07 实施日期 :  2023-09-07

本文件提出了在各种环境(包括个人和专业领域)应用的开放模块设计和服务机器人模块集成的模块框架规格要求与指南。本文件适用于下列用户:--模块化服务机器人框架开发者(规定了服务机器人的性能框架);--模块设计者和/或制造商(服务于终端用户或机器人集成商);--服务机器人集成商(选择适用模块构建模块化系统)。本文件包括如何将现有的安全和(信息)安全标准应用于服务机器人模块的指南。本文件不是安全标准。本文件适用于服务机器人,但是本文件提出的模块化原则并不限制在机器人使用,也可供其他领域的框架开发者、模块制造商和模块集成商使用。

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