【国家标准】机器人　服务机器人性能规范及其试验方法　第1部分：轮式机器人运动

本网站发布时间： 2020-12-01

开通会员免费在线看70000余条国内标准，赠送文本下载次数，单本最低仅合13.3元！还可享标准出版进度查询、定制跟踪推送、标准查新等超多特权！查看详情>>

标准简介

GB/T 38834的本部分描述了规范与评价室内轮式机器人运动性能的方法。

标准号：
GB/T 38834.1-2020
标准名称：
机器人　服务机器人性能规范及其试验方法　第1部分：轮式机器人运动
英文名称：
Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1:Locomotion for wheeled robots
标准状态：
现行
发布日期：
2020-06-02
实施日期：
2020-12-01
出版语种：
中文简体

起草人：
杨书评、邹莹、黎晓东、何国田、罗雪刚、李煜、王野、杜超、杜志江、闫维新、刘颖、周唯、王松
起草单位：
北京机械工业自动化研究所有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、科沃斯机器人有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、北京联合大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学
归口单位：
全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
提出部门：
中国机械工业联合会
发布部门：
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

【国家标准】 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动