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本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法,特别是:--抓取尺寸;--抓取力;--抓取滑动阻力;--打开铰链门;--打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例,将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而,所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。

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GB/T 38839-2020 工业机器人柔性控制通用技术要求 现行 发布日期 :  2020-06-02 实施日期 :  2020-12-01

本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。
本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。

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GB/T 38873-2020 分拣机器人通用技术条件 现行 发布日期 :  2020-07-21 实施日期 :  2021-02-01

本标准规定了用于工业环境下的分拣机器人的分类、技术要求、检验方法、检验规则、成套性标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于分拣机器人(以下简称“机器人”)。

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GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 现行 发布日期 :  2020-09-29 实施日期 :  2021-04-01

本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。
本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。

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GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法 被代替 发布日期 :  2001-11-02 实施日期 :  2002-05-01

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GB/T 14468.1-1993 工业机器人 圆形机械接口 被代替 发布日期 :  1993-06-28 实施日期 :  1993-12-01

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GB/T 34667-2017 电动平衡车通用技术条件 被代替 发布日期 :  2017-10-14 实施日期 :  2018-01-01

本标准规定了电动平衡车的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车(除军用、警用及其他特种用途外)。

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GB/T 34668-2023 电动平衡车安全要求及测试方法 被代替 发布日期 :  2023-09-07 实施日期 :  2024-04-01

本文件界定了电动平衡车的术语和定义,规定了测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、标志和说明要求,描述了相应测试方法。本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。

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GB/T 14283-1993 点焊机器人通用技术条件 被代替 发布日期 :  1993-04-03 实施日期 :  1993-12-01

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GB/T 14468.2-1999 工业机器人 轴形机械接口 被代替 发布日期 :  1999-10-10 实施日期 :  2000-05-01

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GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件 被代替 发布日期 :  2006-12-13 实施日期 :  2007-07-01

本标准规定了自动导引车的基本参数,技术要求,试验方法,检验规则,标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于自动导引车(AGV)。

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GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则 被代替 发布日期 :  2005-07-29 实施日期 :  2006-02-01

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GB/T 34668-2017 电动平衡车安全要求及测试方法 被代替 发布日期 :  2017-10-14 实施日期 :  2018-01-01

本标准规定了电动平衡车的术语和定义、测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、测试方法、标志和说明。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车。

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GB/T 14284-1993 工业机器人通用技术条件 废止 发布日期 :  1993-04-03 实施日期 :  1993-12-01

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GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口 废止 发布日期 :  2003-11-20 实施日期 :  2004-05-01

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