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GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法 现行 发布日期 :  2019-10-18 实施日期 :  2020-03-01

本标准规定了服务机器人移动性能、定位导航、操作能力、续航能力、能耗、语音交互及人脸识别的测试方法。
本标准适用但不限于轮式、腿式、履带式服务机器人。
注: 关于其他服务机器人性能测试方法处于研究中,将在后续版本中更新。

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GB/T 38260-2019 服务机器人功能安全评估 现行 发布日期 :  2019-12-10 实施日期 :  2020-07-01

本标准规定了服务机器人控制系统功能安全评估要求及流程、危害识别和风险评估、功能安全管理、安全相关控制功能(以下简称SRCF)规范要求、SRCS的要求、SRCS的设计与整合以及检验和确认、服务机器人自身或以协同方式共同工作的机器人组的危害直接引起的风险的特征等内容。确立了涉及预期降低直接接近服务机器人或直接使用服务机器人而造成的人身伤害或财产损害的风险的功能安全等内容。
本标准适用于以单独和(或)组合的方式使用的服务机器人相关控制系统的功能安全,以协同方式共同工作的服务机器人群组的功能安全评估可参照此标准。
本标准不适用于需要或要求由其他标准或法规为保护人身免遭危害、财产危害所提出的全部要求(例如:防护、非电气联锁或非电气控制),电气控制设备自身引起的电气危害(例如:电击,见GB 5226.1)。
注: 各类型的服务机器人都需要满足其特殊的要求,以提供充分的安全。

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GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 现行 发布日期 :  2013-11-12 实施日期 :  2014-03-15

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GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分:板类 现行 发布日期 :  2006-04-03 实施日期 :  2006-09-01

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GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法 被代替 发布日期 :  2001-11-02 实施日期 :  2002-05-01

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GB/T 14468.1-1993 工业机器人 圆形机械接口 被代替 发布日期 :  1993-06-28 实施日期 :  1993-12-01

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GB/T 34667-2017 电动平衡车通用技术条件 被代替 发布日期 :  2017-10-14 实施日期 :  2018-01-01

本标准规定了电动平衡车的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车(除军用、警用及其他特种用途外)。

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GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件 被代替 发布日期 :  2006-12-13 实施日期 :  2007-07-01

本标准规定了自动导引车的基本参数,技术要求,试验方法,检验规则,标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于自动导引车(AGV)。

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GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则 被代替 发布日期 :  2005-07-29 实施日期 :  2006-02-01

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GB/T 34668-2017 电动平衡车安全要求及测试方法 被代替 发布日期 :  2017-10-14 实施日期 :  2018-01-01

本标准规定了电动平衡车的术语和定义、测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、测试方法、标志和说明。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车。

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GB/T 14283-1993 点焊机器人通用技术条件 被代替 发布日期 :  1993-04-03 实施日期 :  1993-12-01

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GB/T 14468.2-1999 工业机器人 轴形机械接口 被代替 发布日期 :  1999-10-10 实施日期 :  2000-05-01

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GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口 废止 发布日期 :  2003-11-20 实施日期 :  2004-05-01

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GB/T 14284-1993 工业机器人通用技术条件 废止 发布日期 :  1993-04-03 实施日期 :  1993-12-01

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