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本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法,特别是:--抓取尺寸;--抓取力;--抓取滑动阻力;--打开铰链门;--打开推拉门。服务机器人操作的其他抓取特性和用例,将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而,所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。本文件不适用于安全要求的验证和确认。
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本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。 本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。
定价: 31元 / 折扣价: 27 元 加购物车
本标准规定了用于工业环境下的分拣机器人的分类、技术要求、检验方法、检验规则、成套性标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于分拣机器人(以下简称“机器人”)。
本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。 本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。
定价: 65元 / 折扣价: 56 元 加购物车
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本标准规定了电动平衡车的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车(除军用、警用及其他特种用途外)。
定价: 43元 / 折扣价: 37 元 加购物车
本文件界定了电动平衡车的术语和定义,规定了测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、标志和说明要求,描述了相应测试方法。本文件适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车的设计、生产和销售。
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本标准规定了自动导引车的基本参数,技术要求,试验方法,检验规则,标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于自动导引车(AGV)。
定价: 29元 / 折扣价: 25 元 加购物车
本标准规定了电动平衡车的术语和定义、测试条件、一般安全要求、电气安全、机械安全、环境可靠性、测试方法、标志和说明。本标准适用于以蓄电池为动力能源的电动平衡车。
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