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【国家标准】 机器人控制器开放式通信接口规范

本网站 发布时间： 2016-07-01
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适用范围：

本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网POWERLINK，与其他设备构成生产线的机器人控制器。

基本信息

  • 标准号：

    GB/T 32197-2015

  • 标准名称：

    机器人控制器开放式通信接口规范

  • 英文名称：

    Robot controller open communication interface profile

  • 标准状态：

    现行

  • 发布日期：

    2015-12-10

  • 实施日期：

    2016-07-01

  • 出版语种：

    中文简体

标准分类号

  • 标准ICS号：

    25.040.30

  • 中标分类号：

    J28

关联标准

  • 替代以下标准：

  • 被以下标准替代：

  • 引用标准：

  • 采用标准：

出版信息

  • 页数：

    44 页

  • 字数：

    74 千字

  • 开本：

    大16 开

其他信息

  • 起草人：

    景奉水 谭民 杨书评 刘颖 黎晓东 王思斯 黄民 陈友东 徐方

  • 起草单位：

    中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、北京信息科技大学

  • 归口单位：

    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

  • 提出部门：

    中国机械工业联合会

  • 发布部门：

    中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
  • 其它标准
  • 推荐标准
  • 国家标准计划

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