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T/SZRA 002-2024 锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法 现行 发布日期 :  2024-03-22 实施日期 :  2024-03-22

本文件规定了锁螺丝机器人的技术要求和试验检验方法。本文件适用于具有螺丝锁附功能的平面关节型机器人和垂直关节型机器人。

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T/SZRA 001-2024 旋转电动夹爪性能规范及试验方法 现行 发布日期 :  2024-03-22 实施日期 :  2024-03-22

本文件规定了旋转电动夹爪的性能指标及其测试方法。本文件适用于旋转电动夹爪、平行电动夹爪的技术指标的研究和检验,也适用于样机试验、定型试验或验收试验。

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