【团体标准】 轮式柔性导览机器人技术规范

一、范围与定义适用于轮式柔性导览机器人，明确定义了“柔性导览机器人”“柔性皮肤”“自主导航装置”等术语，强调机器人具备柔性皮肤、自主导航与人机交互能力。二、主要技术要求1.外观与结构表面光滑、柔性皮肤贴合牢固、结构可靠、活动部件运动灵活并能锁定。2.功能基本功能：建图、定位、自主导航、避障、越障、语音交互、触觉交互、急停。拓展功能：表情模拟、物联控制、自主充电。3.性能指标项目要求建图精度±10cm位姿精度位置误差≤10cm，姿态角误差≤5°最大速度≤1.5m/s最大坡度≥5°越障能力可通过GB/T38124中7种障碍物及100mm深/宽的沟槽语音唤醒唤醒时间≤2s，成功率≥90%语音识别响应时间≤2s，交互成功率≥90%最大允许力头部/颈部≤10N，躯干≤20N，四肢≤30N，手部≤5N续航时间≥4h4.安全要求柔性皮肤：符合GB18401（A类接触），无毒无害、无尖锐物、耐温耐湿、贴合牢固。电气安全：耐压1500V、电源适应±10%波动。电磁兼容：射频电磁场抗扰度2级、工频磁场抗扰度3级。工作噪声：≤80dB(A)。环境适应性：0℃～40℃，相对湿度≤60%RH。急停：停止距离≤0.5m，停止时间≤1s。三、试验方法针对各项技术要求规定了具体的测试方法，主要包括：外观与结构：目视+触摸；性能测试：参照GB/T38124-2019、ISO18646-2:2024等标准；最大允许力：使用仿体与压力传感器模拟接触；急停：在1m/s速度下测试停止距离与时间；柔性皮肤：进行材料安全、贴合强度、环境老化、耐磨等测试；噪声：在无音室中多点多测取平均值。四、检验规则出厂检验：每台机器进行外观、结构、功能检查，合格后方可出厂。型式检验：在定型、重大变更、周期认证等情况下进行，覆盖全部技术指标。五、标志、包装、运输与贮存机器人及包装箱需标明型号、厂商、认证标识等；包装应符合防潮、防锈、防霉等要求；运输中防振、防挤压、防水；贮存环境需干燥、通风、无腐蚀性物质。