本文件规定了关节臂式坐标测量机性能的验收检测和复检检测。本文件适用于使用接触式测头和可选光学距离传感器配件(也称为线激光扫描仪或线激光测头)的关节臂式坐标测量机。验收检测是通过测量经校准的检测长度验证制造商规定的性能。复检检测是用户能够定期对关节臂式坐标测量机的性能进行复检。附录E中给出了扫描仪配件检测的详细信息。本文件不规定检测频次和周期，也不规定由哪方承担检测成本。本文件规定：--由制造商或用户规定关节臂式坐标测量机的性能要求；--用于证明规定要求的验收检测和复检检测的执行方式；--符合性判定规则；--验收检测和复检检测的应用。

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本文件规定了数控立式坐标镗床的几何精度、定位精度、重复定位精度、工作精度的检验要求、检验方法以及相应的公差要求。
本文件适用于工作台面宽度不大于2 000 mm的普通级（代号为P）和精密级（代号为M）单柱数控立式坐标镗床和双柱数控立式坐标镗床的精度检验。

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本文件规定了在测量制造商规定的长度时，验证光学三维坐标测量系统性能的验收检测，还规定了用户定期验证光学三维坐标测量系统（CMS）性能的复检检测。
本文件适用于被扫描物体的表面特性（如光泽度、颜色）在一定范围内时，对坐标测量系统性能的验证。
本文件不适用于其他类型的坐标测量系统，包括GB/T 16857系列其他部分所涵盖的内容、用于测量表面特性的测量仪器（见GB/T 33523所有部分）、光学显微镜、手持式激光线扫描仪等。

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本文件规定了验证用于测量尺寸的坐标测量机性能的验收检测方法，以确定其是否达到由制造商所规定的性能。本文件还规定了用户定期验证坐标测量机性能的复检检测方法。
本文件只适用于按离散点探测模式进行操作的任一形式的配置影像探测系统的笛卡尔坐标系坐标测量机。
本文件未明确适用于：
——非笛卡尔坐标系的坐标测量机。但各方在达成一致的情况下，可将本文件应用于非笛卡尔坐标系的坐标测量机。
——使用其他类型光学测头的坐标测量机。但各方在达成一致的情况下，可将本文件应用于使用其他光学测头的坐标测量机。
——使用接触式探测系统的坐标测量机（见ISO 103602的接触式探测系统）。
本文件规定了验证由制造商或用户指定的坐标测量机的性能要求的验收检测和复检检测方法、检验一致性的规则及应用。

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本文件规定了配备接触/非接触测量模式多种探测系统坐标测量机的检测方法。
本文件适用于以下情况：
——由制造商提出对坐标测量机及其测头的性能指标进行验收检测；
——由使用方提出对坐标测量机及其测头的性能指标进行周期性的复检检测；
——由使用方提出对坐标测量机及其测头的性能指标在两次复检检测之间进行期间核查。
本文件覆盖了单探测轴以及在测量空间少量或大部分重叠的多探测轴坐标测量机，适用于配备不同类型测头组成的多种探测系统（例如，视觉测头与接触测头的组合，或两个不同用途接触测头的组合）。
本文件描述的检测方法与坐标测量机及探测系统引入的多种误差密切相关，是对检测坐标测量机长度测量误差和各探测系统探测误差的补充。在执行本文件之前，宜先检测坐标测量机的长度测量误差以及按标准（如ISO 10360-5、ISO 10360-7或ISO 10360-8）检测坐标测量机各探测系统的探测误差。

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本标准规定了用于生物动力学测量，相关标准起草参考以及人体暴露于机械振动与冲击精确描述的解剖学坐标系和基本中心坐标系。本标准中规定的局部解剖学坐标系适用于头部、颈根（头和颈系统的驱动点）、骨盆和手。对于其他骨胳局部的相应解剖学坐标系的建立，本标准规定了一般原则。本标准规定的生物动力学坐标系适用于影响人体的直线和旋转振动与冲击的描述及测量参考系统。

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GB/T 16857的本部分规定了验证一台由制造商所规定的四轴坐标测量机性能的验收检测规范。本部分还规定了用户能定期再验证四轴坐标测量机性能的复检检测规范。
本部分规定的验收检测和复检检测只适用于具有测量工件的三坐标轴，外加一定位工件的转台的四轴测量机。

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本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用于GB/T 12643—2013中定义的所有机器人和机器人装备。

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GB/T 16857的本部分规定了对配置多影像探测系统的坐标测量机进行验收检测和复检检测的方法。
本部分所描述的检测结果包含坐标测量机和探测系统的各种误差的影响，是对使用单一视觉探测系统坐标测量机的探测误差及长度测量误差检测的补充。
本部分适用于配备多个影像探头的坐标测量机。

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本文件规定了按照制造商给定的特性指标验证坐标测量机的验收检测方法，也规定了用户定期验证坐标测量机性能的复检检测方法。
本文件规定的验收检测和复检检测的方法只适用于使用光学距离传感器的笛卡尔坐标系坐标测量机。
本文件未明确是否适用于非笛卡尔坐标系的坐标测量机，经当事方同意，本文件也可用于非笛卡尔坐标系的坐标测量机。
注：本文件不是为测量空间显著小于检测球尺寸的坐标测量机而制定，但本文件所述检测原理、标准器及程序可通过调整如标准器尺寸和测量次数等参数用于此类坐标测量机的验收检测和复检检测。
本文件规定：
——由坐标测量机制造商或用户规定的性能要求；
——按所述要求进行验收检测和复检检测的方法；
——合格判定规则；
——验收检测和复检检测的应用。

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本部分作为GB/T 30170-2013的扩展部分，规定了用参数值或函数描述空间参照的概念模式。它采用GB/T 30170-2013的模式，将一个以坐标表示的位置与一个参数值结合起来，形成一个空间参数坐标参照系（CRS）。该空间参数坐标参照系可以扩展到包含时间。本部分适用于环境信息领域的生产商和用户。那些作为空间位置或要素的属性但与空间参照无关的参数不包含在本部分中。

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1.1　本标准规定了绘制频率特性图和极坐标图的标度的标准比例。
1.2　本标准不适用于听力图。

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