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【国家标准】 机器人与机器人装备　坐标系和运动命名原则

本网站 发布时间： 2019-12-02
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适用范围：

本标准定义和规范了机器人坐标系，也给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。
本标准适用于GB/T 12643—2013中定义的所有机器人和机器人装备。

基本信息

  • 标准号：

    GB/T 16977-2019

  • 标准名称：

    机器人与机器人装备　坐标系和运动命名原则

  • 英文名称：

    Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures

  • 标准状态：

    现行

  • 发布日期：

    2019-05-10

  • 实施日期：

    2019-12-01

  • 出版语种：

    中文简体

标准分类号

  • 标准ICS号：

    25.040.30

  • 中标分类号：

    J07

关联标准

  • 替代以下标准：

  • 被以下标准替代：

  • 引用标准：

  • 采用标准：

    《机器人与机器人装备　坐标系和运动命名原则》 IDT 等同采用

出版信息

  • 页数：

    16 页

  • 字数：

    24 千字

  • 开本：

    大16 开

其他信息

  • 起草人：

    杨书评 杨秋影 李立言 李煜 王野 杜超 罗雪刚 闫维新 何国田 周唯 刘颖 王松

  • 起草单位：

    北京机械工业自动化研究所、立宏安全设备工程(上海)有限公司、遨博(江苏)机器人有限公司、纳恩博(天津)科技有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司

  • 归口单位：

    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

  • 提出部门：

    中国机械工业联合会

  • 发布部门：

    国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
  • 其它标准
  • 推荐标准
  • 国家标准计划

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