本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括：
a）停位特性：
1） 停位准确度；
2） 停位重复性；
3） 位姿稳定时间。
b） 轨迹特性：
1） 轨迹准确度；
2） 轨迹重复性。
c） 轨迹速度特性：
1） 轨迹速度准确度；
2） 轨迹速度重复性；
3） 轨迹速度波动。
d） 障碍物特性：
1） 障碍物探测距离；
2） 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。

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本标准规定了农业轮式拖拉机驾驶员承受的全身振动的评价指标。 本标准规定的限值指标仅适用于在标准试验道路上进行振动测量的农业轮式拖拉机驾驶员承受的全身振动评价。

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本标准规定了与农业拖拉机和机械相连的前装载装置连接支架的尺寸和空隙要求。
本标准适用于装载装置最大载荷为30 kN，结构质量不大于7 500 kg的农业拖拉机和机械。

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本部分是从物理性能及预定使用方面对农业轮式拖拉机提出的限制，所规定的安全要求适用于GB/T 15706.1-2007中3.6规定的机器寿命期内各阶段所产生的危险。
本部分适用于在我国使用的直联传动轮式拖拉机（以下简称拖拉机）。

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本标准规定了农业轮式拖拉机半轴和驱动轴台架疲劳寿命试验方法。 本标准适用于农业轮式拖拉机半轴和驱动轴。

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本标准规定了农业轮式拖拉机驾驶员座椅悬架减振的一种实验室测量和评价方法，本标准符合GB/T 18707.1的要求。本标准也规定了基于测试结果基础上的评价指标，明确的规定了输入振动等级，涉及了三种等级的刚性后桥和无低频减振驾驶室单元的农业橡胶轮胎拖拉机，小于3 600 kg为1级，从3 600 kg～6 500 kg为2级，大于6 500 kg为3级，每一种都包含了有相似振动特征的一组拖拉机。
本方法测试了座椅悬架在1 Hz～20 Hz范围内对驾驶员全身垂直方向振动的减振效果。本测试方法不适用于座椅外对驾驶员的振动（例如驾驶员脚在底板上或者控制踏板上或者手在方向盘上的振动）。
注：本标准的测试准则是针对用于常规设计的农业拖拉机驾驶员座椅。独立的前轴或后轴，或者前后轴都独立的拖拉机，低频驾驶室悬架，这些将产生非常明显的不同振动特征。这些振动特征可依据 GB/T 10910 测得，或者使用其他在此种拖拉机上对座椅悬架性能进行测量和评价的方法。

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GB/T 18029的本部分规定了轮椅车的设计要求、性能要求和相关的测试方法，还规定了对于轮椅车标识、售前文件、使用说明和警告信息等内容。
这些规定适用于基础框架和座椅系统构成的整体轮椅车，也适用于配有附加组件（设计用于满足一项或多项要求）的轮椅车。
本部分适用于所有手动和动力轮椅车，包括代步车，其除了用于轮式移动的基本功能外，还常被用来作为机动车的前向座椅，乘坐者可以是体重等于或大于22 kg的儿童或成人。

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本标准规定了在标准试验跑道上，农业轮式拖拉机和田间作业机械驾驶员承受的全身振动的测量方法（包括振动测量、测量仪器、安全防护、驾驶员、驾驶座、拖拉机状态、测量场地和运行工况，以及实验报告）。
本标准适用于在标准试验跑道上，农业轮式拖拉机和田间作业机械通过座椅或地板传给驾驶员的振动的测量。本标准未包括通过其他方式（如通过操纵装置传到脚上，或从方向盘传到手上）传递振动的评估。

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GB/T 10916的本部分规定了带有前动力输出轴，但不带三点悬挂装置的农业轮式拖拉机与固定设备连接的尺寸和要求。
本部分适用于ISO 730-1规定的拖拉机的类别。

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本标准规定了轮式和高速橡胶履带式土方机械的行车制动系统、辅助制动系统和停车制动系统的最低性能要求和试验方法，以便对这些制动系统进行统一的评定。
本标准适用于以下在工地或在矿山上作业或在道路上行驶的土方机械：
——ISO 6165定义的自行橡胶轮胎式土方机械；
——ISO 6165和ISO 8811定义的自行压路机和回填压实机；
——ISO 7133定义的铲运机；
——ISO 6165定义的遥控轮式或橡胶履带式机器；
——橡胶轮胎式土方机械的派生机械；
——最高行驶速度不小于20 km/h的橡胶履带式土方机械。
本标准不适用于步行控制的土方机械（见ISO 17063）或行驶速度小于20 km/h（见ISO 10265）的钢质或橡胶履带式土方机械。地下采矿专用机械并不在本标准规定的范围内，但是本标准通过对一些制动性能的修改和添加，一般的规定可以适用于这些机器（参见附录A）。

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GB/T 15370的本部分规定了50 kW以下（含）农业多缸直联轮式拖拉机的技术要求、试验方法、检验规则、交货、标志、运输和贮存。
本部分适用于50 kW以下（含）农业多缸直联轮式拖拉机(以下简称拖拉机)。

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