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【国家标准】 轮式移动机器人导引运动性能测试方法

本网站 发布时间： 2022-03-01
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适用范围：

本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法，包括：
a）停位特性：
1） 停位准确度；
2） 停位重复性；
3） 位姿稳定时间。
b） 轨迹特性：
1） 轨迹准确度；
2） 轨迹重复性。
c） 轨迹速度特性：
1） 轨迹速度准确度；
2） 轨迹速度重复性；
3） 轨迹速度波动。
d） 障碍物特性：
1） 障碍物探测距离；
2） 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能，也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。

基本信息

  • 标准号：

    GB/T 40327-2021

  • 标准名称：

    轮式移动机器人导引运动性能测试方法

  • 英文名称：

    Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot

  • 标准状态：

    现行

  • 发布日期：

    2021-08-20

  • 实施日期：

    2022-03-01

  • 出版语种：

    中文简体

标准分类号

  • 标准ICS号：

    25.040.30

  • 中标分类号：

    J28

关联标准

  • 替代以下标准：

  • 被以下标准替代：

  • 引用标准：

  • 采用标准：

出版信息

  • 页数：

    24 页

  • 字数：

    42 千字

  • 开本：

    大16 开

其他信息

  • 起草人：

    许奕、赵常均、白晓帆、程德斌、郑建福、刘佳、侯卫国、赖志林、瞿卫新、秦修功、周雪峰

  • 起草单位：

    工业和信息化部电子第五研究所、广州智能装备研究院有限公司、广州赛特智能科技有限公司、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆邮电大学、广东省智能制造研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司

  • 归口单位：

    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

  • 提出部门：

    中国机械工业联合会

  • 发布部门：

    国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
  • 其它标准
  • 推荐标准

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