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【国家标准】 轮式移动机器人导引运动性能测试方法

本网站 发布时间: 2022-03-01
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适用范围:

本文件描述了轮式移动机器人下列导引运动性能的测试方法,包括:
a)停位特性:
1) 停位准确度;
2) 停位重复性;
3) 位姿稳定时间。
b) 轨迹特性:
1) 轨迹准确度;
2) 轨迹重复性。
c) 轨迹速度特性:
1) 轨迹速度准确度;
2) 轨迹速度重复性;
3) 轨迹速度波动。
d) 障碍物特性:
1) 障碍物探测距离;
2) 障碍物规避时间。
本文件适用于分析和检验采用磁带导引、光学导引、激光导航、惯性导航、GPS导航、复合导引等方式的轮式移动机器人的导引运动性能,也可用于轮式移动机器人产品的研发试验、定型试验或验收试验。

基本信息

  • 标准号:

    GB/T 40327-2021

  • 标准名称:

    轮式移动机器人导引运动性能测试方法

  • 英文名称:

    Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
  • 标准状态:

    现行
  • 发布日期:

    2021-08-20
  • 实施日期:

    2022-03-01
  • 出版语种:

    中文简体

标准分类号

  • 标准ICS号:

    25.040.30
  • 中标分类号:

    J28

关联标准

  • 替代以下标准:

  • 被以下标准替代:

  • 引用标准:

  • 采用标准:

出版信息

  • 页数:

    24 页
  • 字数:

    42 千字
  • 开本:

    大16 开

其他信息

  • 起草人:

    许奕 赵常均 白晓帆 程德斌 郑建福 刘佳 侯卫国 赖志林 瞿卫新 秦修功 周雪峰
  • 起草单位:

    工业和信息化部电子第五研究所、广州智能装备研究院有限公司、广州赛特智能科技有限公司、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、重庆邮电大学、广东省智能制造研究所、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司
  • 归口单位:

    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
  • 提出部门:

    中国机械工业联合会
  • 发布部门:

    国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
  • 推荐标准
  • 国家标准计划