【国家标准】 机器人与机器人装备　词汇

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ICS25.040.30 J07 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T12643—2013/ISO8373:2012 代替GB/T12643—1997 机器人与机器人装备 词汇 Robotsandroboticdevices—Vocabulary (ISO8373:2012,IDT) 2013-11-12发布 2014-03-15实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布 前 言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准代替GB/T12643—1997《工业机器人 词汇》,与GB/T12643—1997相比主要技术变化 如下: ———删除了第2章“规范性引用文件”(1997年版第2章); ———修改了术语“操作机”的注解内容(见2.1,1997年版3.1); ———删除了术语“固定顺序操作机”(1997年版3.2); ———修改了术语“物理变更”的定义内容(见2.3,1997年版3.3); ———增加了术语“机器人”(见2.6); ———增加了术语“机器人装置”(见2.8); ———将术语“(操作机)工业机器人”改为“工业机器人”并更改了注解内容(见2.9,1997年版3.6); ———删除了术语“示教再现机器人”(1997年版3.8); ———删除了术语“离线编程机器人”(1997年版3.9); ———删除了术语“顺序控制机器人”(1997年版3.10); ———删除了术语“轨迹控制机器人”(1997年版3.11); ———删除了术语“适应机器人”(1997年版3.12); ———增加了术语“服务机器人”(见2.10); ———增加了术语“个人服务机器人”(见2.11); ———增加了术语“专用服务机器人”(见2.12); ———修改了术语“移动机器人”的定义内容(见2.13,1997年版3.13); ———修改了术语“机器人系统”的定义内容(见2.14,1997年版3.14); ———增加了术语“工业机器人系统”(见2.15); ———增加了术语“受服者”(见2.19); ———修改了术语“安装”的部分定义内容(见2.20,1997年版3.18); ———增加了术语“集成”(见2.22); ———增加了术语“工业机器人单元”(见2.23); ———增加了术语“工业机器人生产线”(见2.24); ———增加了术语“协作操作”(见2.25); ———增加了术语“协作机器人”(见2.26); ———增加了术语“机器人合作”(见2.27); ———增加了术语“智能机器人”(见2.28); ———增加了术语“人-机器人交互”(见2.29); ———增加了术语“确认”(见2.30); ———增加了术语“验证”(见2.31); ———删除了术语“关节结构”(1997年版4.4); ———增加了术语“机器人腿”(见3.4); ———增加了术语“机械接口”的注(见3.10,1997年版4.10); ———增加了术语“末端执行器自动更换系统”的注(见3.13,1997年版4.13); ———增加了“移动机器人的机械结构类型”(见3.16); Ⅰ GB/T12643—2013/ISO8373:2012