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- GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
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标准号:
GB/T 12643-2013
标准名称:
机器人与机器人装备 词汇
英文名称:
Robots and robotic devices—Vocabulary标准状态:
现行-
发布日期:
2013-11-12 -
实施日期:
2014-03-15 出版语种:
中文简体
- 其它标准
ICS25.040.30
J07
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
GB/T12643—2013/ISO8373:2012
代替GB/T12643—1997
机器人与机器人装备 词汇
Robotsandroboticdevices—Vocabulary
(ISO8373:2012,IDT)
2013-11-12发布 2014-03-15实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会
发 布
前 言
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准代替GB/T12643—1997《工业机器人 词汇》,与GB/T12643—1997相比主要技术变化
如下:
———删除了第2章“规范性引用文件”(1997年版第2章);
———修改了术语“操作机”的注解内容(见2.1,1997年版3.1);
———删除了术语“固定顺序操作机”(1997年版3.2);
———修改了术语“物理变更”的定义内容(见2.3,1997年版3.3);
———增加了术语“机器人”(见2.6);
———增加了术语“机器人装置”(见2.8);
———将术语“(操作机)工业机器人”改为“工业机器人”并更改了注解内容(见2.9,1997年版3.6);
———删除了术语“示教再现机器人”(1997年版3.8);
———删除了术语“离线编程机器人”(1997年版3.9);
———删除了术语“顺序控制机器人”(1997年版3.10);
———删除了术语“轨迹控制机器人”(1997年版3.11);
———删除了术语“适应机器人”(1997年版3.12);
———增加了术语“服务机器人”(见2.10);
———增加了术语“个人服务机器人”(见2.11);
———增加了术语“专用服务机器人”(见2.12);
———修改了术语“移动机器人”的定义内容(见2.13,1997年版3.13);
———修改了术语“机器人系统”的定义内容(见2.14,1997年版3.14);
———增加了术语“工业机器人系统”(见2.15);
———增加了术语“受服者”(见2.19);
———修改了术语“安装”的部分定义内容(见2.20,1997年版3.18);
———增加了术语“集成”(见2.22);
———增加了术语“工业机器人单元”(见2.23);
———增加了术语“工业机器人生产线”(见2.24);
———增加了术语“协作操作”(见2.25);
———增加了术语“协作机器人”(见2.26);
———增加了术语“机器人合作”(见2.27);
———增加了术语“智能机器人”(见2.28);
———增加了术语“人-机器人交互”(见2.29);
———增加了术语“确认”(见2.30);
———增加了术语“验证”(见2.31);
———删除了术语“关节结构”(1997年版4.4);
———增加了术语“机器人腿”(见3.4);
———增加了术语“机械接口”的注(见3.10,1997年版4.10);
———增加了术语“末端执行器自动更换系统”的注(见3.13,1997年版4.13);
———增加了“移动机器人的机械结构类型”(见3.16);
Ⅰ
GB/T12643—2013/ISO8373:2012
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