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【国家标准】 机器人与机器人装备 词汇

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适用范围:

本标准定义了在工业和非工业环境下作业的机器人与机器人装备的相关术语。

基本信息

  • 标准号:

    GB/T 12643-2013

  • 标准名称:

    机器人与机器人装备 词汇

  • 英文名称:

    Robots and robotic devices—Vocabulary
  • 标准状态:

    现行
  • 发布日期:

    2013-11-12
  • 实施日期:

    2014-03-15
  • 出版语种:

    中文简体

标准分类号

  • 标准ICS号:

    25.040.30
  • 中标分类号:

    J07

关联标准

  • 替代以下标准:

  • 被以下标准替代:

  • 引用标准:

  • 采用标准:

    《机器人与机器人装备 词汇》 IDT 等同采用

出版信息

  • 页数:

    40 页
  • 字数:

    64 千字
  • 开本:

    大16 开

其他信息

  • 起草人:

    杨书评、王硕、王思斯
  • 起草单位:

    北京机械工业自动化所、中国科学院自动化研究所
  • 归口单位:

    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)
  • 提出部门:

    中国机械工业联合会
  • 发布部门:

    中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
  • 其它标准
ICS25.040.30 J07 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T12643—2013/ISO8373:2012 代替GB/T12643—1997 机器人与机器人装备 词汇 Robotsandroboticdevices—Vocabulary (ISO8373:2012,IDT) 2013-11-12发布 2014-03-15实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布 前 言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准代替GB/T12643—1997《工业机器人 词汇》,与GB/T12643—1997相比主要技术变化 如下: ———删除了第2章“规范性引用文件”(1997年版第2章); ———修改了术语“操作机”的注解内容(见2.1,1997年版3.1); ———删除了术语“固定顺序操作机”(1997年版3.2); ———修改了术语“物理变更”的定义内容(见2.3,1997年版3.3); ———增加了术语“机器人”(见2.6); ———增加了术语“机器人装置”(见2.8); ———将术语“(操作机)工业机器人”改为“工业机器人”并更改了注解内容(见2.9,1997年版3.6); ———删除了术语“示教再现机器人”(1997年版3.8); ———删除了术语“离线编程机器人”(1997年版3.9); ———删除了术语“顺序控制机器人”(1997年版3.10); ———删除了术语“轨迹控制机器人”(1997年版3.11); ———删除了术语“适应机器人”(1997年版3.12); ———增加了术语“服务机器人”(见2.10); ———增加了术语“个人服务机器人”(见2.11); ———增加了术语“专用服务机器人”(见2.12); ———修改了术语“移动机器人”的定义内容(见2.13,1997年版3.13); ———修改了术语“机器人系统”的定义内容(见2.14,1997年版3.14); ———增加了术语“工业机器人系统”(见2.15); ———增加了术语“受服者”(见2.19); ———修改了术语“安装”的部分定义内容(见2.20,1997年版3.18); ———增加了术语“集成”(见2.22); ———增加了术语“工业机器人单元”(见2.23); ———增加了术语“工业机器人生产线”(见2.24); ———增加了术语“协作操作”(见2.25); ———增加了术语“协作机器人”(见2.26); ———增加了术语“机器人合作”(见2.27); ———增加了术语“智能机器人”(见2.28); ———增加了术语“人-机器人交互”(见2.29); ———增加了术语“确认”(见2.30); ———增加了术语“验证”(见2.31); ———删除了术语“关节结构”(1997年版4.4); ———增加了术语“机器人腿”(见3.4); ———增加了术语“机械接口”的注(见3.10,1997年版4.10); ———增加了术语“末端执行器自动更换系统”的注(见3.13,1997年版4.13); ———增加了“移动机器人的机械结构类型”(见3.16); Ⅰ GB/T12643—2013/ISO8373:2012