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【国家标准】 工业机器人控制系统性能评估与测试

本网站 发布时间： 2021-06-01
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适用范围：

本标准规定了工业机器人控制系统性能模型、性能指标、测试评价方法、测试文档集要求和符合性评价细则。
本标准适用于工业机器人控制系统，可供工业机器人控制系统设计开发人员、测试人员以及评价人员等使用。
注: 本标准不指定达到评定等级或依从性等级的测度值域，因为每个性能指标的值取决于使用环境和用户需要。一些属性可能有理想值范围，这些值取决于如人类认知因素的一般因素，而不是特定用户需要。

基本信息

  • 标准号：

    GB/T 39360-2020

  • 标准名称：

    工业机器人控制系统性能评估与测试

  • 英文名称：

    Evaluation and testing of performance of industrial robot control system

  • 标准状态：

    现行

  • 发布日期：

    2020-11-19

  • 实施日期：

    2021-06-01

  • 出版语种：

    中文简体

标准分类号

  • 标准ICS号：

    25.040.30

  • 中标分类号：

    K32

关联标准

  • 替代以下标准：

  • 被以下标准替代：

  • 引用标准：

  • 采用标准：

出版信息

  • 页数：

    24 页

  • 字数：

    38 千字

  • 开本：

    大16 开

其他信息

  • 起草人：

    王爱国 刘越 王泽涵 于振中 曾钰 刘健 李建祥 张锐 钟声 郑海峰 李大新 刘斌 李良军 吴振宇 朱晓鹏 沈文婷 郑军奇 刘继志 郑凯宇 陈灏

  • 起草单位：

    上海电器科学研究院、固高科技(深圳)有限公司、安徽配天机器人技术有限公司、哈工大机器人(合肥)国际创新研究院、广州智能装备研究院有限公司、上海电器科学研究所(集团)有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、青岛钢铁侠科技有限公司、湖南省产商品质量监督检验研究院、上海添唯认证技术有限公司、上海新时达机器人有限公司、北京航空航天大学、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、中国电子科技集团公司第三十二研究所、上海电器设备检测所有限公司、上海机器人产业技术研究院

  • 归口单位：

    全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159)

  • 提出部门：

    中国机械工业联合会

  • 发布部门：

    国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
  • 其它标准
  • 推荐标准
  • 国家标准计划

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