【团体标准】 天线驱动机构测试设备校准规范

1范围1.1主题内容本规范规定了天线驱动机构测试设备的计量特性、校准条件、校准项目、校准方法、校准结果的处理和校准时间间隔。1.2适用范围本规范适用于新研制（新购置）、使用中、修理后的天线驱动机构测试设备的校准。2规范性引用文件本规范引用了下列文件。JJF1001-2011《通用计量术语及定义》JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》3术语定义本文件没有需要界定的术语和定义。4概述A4.1简介天线驱动机构测试设备完成天线驱动机构的电参数及机械参数的测试，天线驱动机构主要由步进电机和测角传感器组成，其中测角传感器包含光电零位传感器、电位器传感器，测试设备具有电机驱动、保持、复位、摆动、单步驱动、归零/不归零等控制功能，以及采集分析数据等数据处理功能。其具体功能如下：a)电机驱动b)驱动参数测量c)光电零位传感器参数测量d)电位器角度传感器参数测量4.2设备组成及原理天线驱动机构测试设备用于对驱动机构进行电性能等相关功能测试验证。设备由二次电源、电机驱动电路、电位器角度传感器电压测量电路、光电零位传感器相关参数测量电路、电机参数测量电路、机械特性采集电路以及嵌入式计算机等组成。图1天线驱动机构测试设备原理图5计量特性5.1二次电源输出?+28V二次电源输出a)最大允许误差：±1%?+12V二次电源输出a)最大允许误差：±1%?-12V二次电源输出a)最大允许误差：±1%?+5.3V二次电源输出a)最大允许误差：±1%5.2电机额定相电流输出?A轴A相（主份）、A轴B相（主份）、B轴A相（主份）、B轴B相（主份）、A轴A相（备份）、A轴B相（备份）、B轴A相（备份）、B轴B相（备份）额定电流输出a)输出范围：0mA~250mAb)最大允许误差：0mA≤I<50mA：±0.5mA50mA≤I≤250mA：±1%5.3电机额定相电流测量?A轴A相（主份）、A轴B相（主份）、B轴A相（主份）、B轴B相（主份）、A轴A相（备份）、A轴B相（备份）、B轴A相（备份）、B轴B相（备份）额定电流测量a)测量范围：0mA~250mAb)最大允许误差：0mA≤I<50mA：±0.5mA50mA≤I≤250mA：±1%5.4光电零位传感器发光二极管电流设置?发光二极管（主份）、发光二极管（备份）电流设置值a)输出范围：0.1mA~17mAb)最大允许误差：0.1mA≤I<5mA：±0.5mA5mA≤I<17mA：±2mA5.5光电零位传感器发光二极管电流测量?发光二极管（主份）、发光二极管（备份）电流测量值a)测量范围：0.1mA~17mAb)最大允许误差：0.1mA≤I<5mA：±0.5mA5mA≤I<17mA：±2mA5.6光电零位传感器光敏三极管电流测量?光敏三极管（主份）、光敏三极管（备份）电流测量值a)测量范围：0μA~410μAb)最大允许误差：0μA≤I<100μA：±2μA100μA≤I<410μA：±2%5.7电位器角度传感器电压测量?电位器（主份）、电位器（备份）电压测量值a)测量范围：0V~5Vb)最大允许误差：±0.003V5.8电机步进频率输出?A轴（主份）、B轴（主份）、A轴（备份）、B轴（备份）步进频率输出a)输出范围：0Hz~99999Hzb)最大允许误差：0Hz≤f<10Hz：±0.1Hz10Hz≤I≤99999Hz：±1%5.9电机步进步数输出?A轴（主份）、B轴（主份）、A轴（备份）、B轴（备份）步进步数输出a)输出范围：0~219000000步b)最大允许误差：±5步6校准条件6.1环境条件a)环境温度：20℃±5℃；b)环境湿度：<80%；c)供电电源：交流电压220V±10V，频率50Hz±1Hz；d)其它：周围无影响测量系统正常工作的机械振动和电磁干扰。6.2校准用设备校准用标准设备应经计量检定合格，满足校准使用要求，并在有效期内。标准设备的输出范围应覆盖被校准的天线驱动机构测试设备。标准设备的测量扩展不确定度（k=2）应不大于被校设备各参数最大允许误差绝对值或不确定度的1/3。根据所采用的校准方法，选择以下可以满足校准要求的校准设备。6.2.1数字多用表电压测量范围应覆盖-12V~28V，最大允许误差或测量不确定度应优于被校准天线驱动机构测试设备的电压幅值输出及测量准确度的1/3。电流测量范围应覆盖1uA~0.25A，最大允许误差或测量不确定度应优于被校准天线驱动机构测试设备的电流幅值输出及测量准确度的1/3。6.2.2通用计数器频率测量范围应覆盖0.1Hz~100kHz，最大允许误差或测量不确定度应优于被校准天线驱动机构测试设备的频率输出准确度的1/3。脉冲计数范围应覆盖0~219000000，最大允许误差或测量不确定度应优于被校准天线驱动机构测试设备的脉冲输出准确度的1/3。7校准项目a)外观及工作正常性检查；b)二次电源输出校准；c)电机额定相电流输出校准；d)电机额定相电流测量校准；e)光电零位传感器发光二极管电流输出校准；f)光电零位传感器发光二极管电流测量校准；g)光电零位传感器光敏三极管电流测量校准；h)电位器角度传感器电压测量校准；i)电机步进频率输出校准；j)电机步进步数输出校准。8校准方法8.1外观及工作正常性检查用目视方法,检查被校驱动机构测试设备各接线端子、电源开关等应完好，不应有影响电气性能的机械损伤。被校通用驱动测试设备通电开机后风扇应运转正常，操作软件运行正常，各状态指示灯应正常。8.2二次电源输出校准驱动机构测试设备二次电源电压包括：+28V、+12V、-12V、+5.3V。按照下图所示方式连接仪表。图8.1二次电源电压校准连接图二次电源校准步骤如下：a）关闭驱动机构测试设备和数字多用表电源，按图8.1接线；b）打开驱动机构测试设备一次电源开关，待校准软件启动后，打开二次电源开关；c）启动数字多用表，设置成电压测量模式；d）记录+28V、+5.3V、+12V、-12V电压的测得值在表A.2中。8.3电机额定相电流输出校准电机额定相电流校准包括8项，分别为A轴A相（主份）、A轴B相（主份）、B轴A相（主份）、B轴B相（主份）、A轴A相（备份）、A轴B相（备份）、B轴A相（备份）、B轴B相（备份）。8.3.1A轴额定相电流输出校准方法图8.2A轴A相额定相电流设置指标校准连接图以A轴A相（主份）额定电流设置校准为例，如图8.2所示，通过校准电缆连接天线驱动机构测试设备、校准测试盒以及驱动机构。设置数字多用表为电流测量档，断开校准测试盒第1点红色端子和黑色端子之间的连接，将数字多用表串入A轴A相电流通路。a）A轴A相（主份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第1点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第1点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”记录此时数字多用表测得的电流值至表A.3；b）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤a)，将数字多用表测得的电流值记录至表A.3。c）A轴B相（主份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第3点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第3点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”、最后运行90°，记录此时数字多用表测得的电流值至表A.3；d）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤c)，将数字多用表测得的电流值记录至表A.3。e）A轴A相（备份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第14点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第14点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”记录此时数字多用表测得的电流值至表A.3；f）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤e)，将数字多用表测得的电流值记录至表A.3。g）A轴B相（备份）校准：数字多用表A设置为电流测量模式，将转接盒第16点的开关断开，数字多用表A的红黑表笔分别连接校准测试盒第3点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”、最后运行90°，记录此时数字多用表A测得的电流值至表A.3；h）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤g)，将数字多用表测得的电流值记录至表A.3。8.3.2B轴额定相电流输出校准方法以B轴A相（主份）额定电流设置校准为例，如图8.3所示，通过校准电缆连接天线驱动机构测试设备、校准测试盒以及驱动机构。设置数字多用表为电流测量档，断开校准测试盒第1点红色端子和黑色端子之间的连接，将数字多用表串入B轴A相电流通路。图8.3B轴A相额定相电流设置指标校准连接图a）B轴A相（主份）校准：数字多用表A设置为电流测量模式，将转接盒第1点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第1点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”记录此时数字多用表测得的电流值至表A.3；b）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤a)，将数字多用表测得的电流值记录至表A.3。c）B轴B相（主份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第3点的开关断开，数字多用表A的红黑表笔分别连接校准测试盒第3点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”、最后运行90°，记录此时数字多用表测得的电流值至表A.3；d）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤c)，将数字多用表测得的电流值记录至表A.3。e）B轴A相（备份）校准:数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第14点的开关断开，数字多用表A的红黑表笔分别连接校准测试盒第14点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”记录此时数字多用表测得的电流值至表A.3；f）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤e)，将数字多用表测得的电流值记录至表A.3。g）B轴B相（备份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第16点的开关断开，数字多用表A的红黑表笔分别连接校准测试盒第3点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”、最后运行90°，记录此时数字多用表测得的电流值至表A.3；h）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤g)，将数字多用表测得的电流值记录至表A.3。8.4电机额定相电流测量校准电机额定相电流测量指标校准包括8项，分别为A轴A相（主份）、A轴B相（主份）、B轴A相（主份）、B轴B相（主份）、A轴A相（备份）、A轴B相（备份）、B轴A相（备份）、B轴B相（备份）。8.4.1A轴额定相电流测量校准方法以A轴A相（主份）额定电流测量指标校准为例，如图8.4所示，通过校准电缆连接天线驱动机构测试设备、校准测试盒以及驱动机构。设置数字多用表为电流测量档，断开校准测试盒第1点红色端子和黑色端子之间的连接，将数字多用表串入A轴A相电流通路。图8.4A轴A相额定相电流测量指标校准连接图a）A轴A相（主份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第1点的开关断开，数字多用表A的红黑表笔分别连接校准测试盒第1点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4；b）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤a)，记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4；c）A轴B相（主份）校准：数字多用表A设置为电流测量模式，将转接盒第3点的开关断开，数字多用表A的红黑表笔分别连接校准测试盒第3点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”、最后运行90°，记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4；d）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤c)，记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4；e）A轴A相（备份）校准:数字多用表A设置为电流测量模式，将转接盒第14点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第14点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”记录此时数字多用表A测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4；f）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤e)，记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4；g）A轴B相（备份）校准：数字多用表A设置为电流测量模式，将转接盒第16点的开关断开，数字多用表A的红黑表笔分别连接校准测试盒第3点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”、最后运行90°，记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4；h）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤g)，记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4。8.4.2B轴额定相电流测量校准方法以B轴A相（主份）额定电流测量指标校准为例，如图8.5所示，通过校准电缆连接天线驱动机构测试设备、校准测试盒以及驱动机构。设置数字多用表为电流测量档，断开校准测试盒第1点红色端子和黑色端子之间的连接，将数字多用表串入B轴A相电流通路。图8.5B轴A相额定相电流测量指标校准连接图a）B轴A相（主份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第1点的开关断开，数字多用表A的红黑表笔分别连接校准测试盒第1点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4；b）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤a)，记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4；c）B轴B相（主份）校准：数字多用表A设置为电流测量模式，将转接盒第3点的开关断开，数字多用表A的红黑表笔分别连接校准测试盒第3点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”、最后运行90°，记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4；d）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤c)，记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4；e）B轴A相（备份）校准:数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第14点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第14点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4；f）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤e)，记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4；g）B轴B相（备份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第16点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第3点的红黑端子，运行上位机软件，设置电机额定电流值为50mA，设置“控制指令”为先“待机”、再“保持”、最后运行90°，记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4；h）依次设置电机额定电流为100mA、150mA、200mA，重复步骤g)，记录此时数字多用表测得的电流值以及被校准设备测量的电流值至表A.4。8.5光电零位传感器发光二极管电流设置发光二极管电流设置指标校准分为A轴(主份)、A轴（备份）、B轴(主份)、B轴（备份）电流校准。8.5.1A轴发光二极管电流设置校准当校准A轴（主份）时，断开校准测试盒第4点红色端子和黑色端子之间的连接，将数字多用表串入A轴（主份）发光二极管电流通路。图8.6A轴（主份）发光二极管电流设置校准连接图a）A轴（主份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第4点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第4点的红黑端子，运行上位机软件，在不归零模式下点击驱动，当电机运转一定角度后点击保持，设置发光二极管电流值为2mA，记录数字多用表测得的电流值至表A.5；b）设置发光二极管的电流分别为5mA，10mA，17mA。重复操作步骤a)，将电流值记录在表A.5。c）A轴（备份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第9点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第9点的红黑端子，运行上位机软件，在不归零模式下点击驱动，当电机运转一定角度后点击保持，设置发光二极管电流值为2mA，记录数字多用表测得的电流值至表A.5；d）设置发光二极管的电流分别为5mA，10mA，17mA。重复操作步骤c)，将电流值记录在表A.5。8.5.2B轴发光二极管电流设置校准当校准B轴（主份）时，断开校准测试盒第4点红色端子和黑色端子之间的连接，将数字多用表串入B轴（主份）发光二极管电流通路。图8.7B轴（主份）发光二极管电流设置校准连接图a）B轴（主份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第4点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第4点的红黑端子，运行上位机软件，在不归零模式下点击驱动，当电机运转一定角度后点击保持，设置发光二极管电流值为2mA，记录数字多用表测得的电流值至表A.5；b）设置发光二极管的电流分别为5mA，10mA，17mA。重复操作步骤a)，将电流值记录在表A.5。c）B轴（备份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第9点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第9点的红黑端子，运行上位机软件，在不归零模式下点击驱动，当电机运转一定角度后点击保持，设置发光二极管电流值为2mA，记录数字多用表测得的电流值至表A.5；d）设置发光二极管的电流分别为5mA，10mA，17mA。重复操作步骤c)，将电流值记录在表A.5。8.6光电零位传感器发光二极管电流测量发光二极管电流测量指标校准分为A轴(主份)、A轴（备份）、B轴(主份)、B轴（备份）电流校准。8.6.1A轴发光二极管电流测量校准当校准A轴（主份）时，断开校准测试盒第4点红色端子和黑色端子之间的连接，将数字多用表串入A轴（主份）发光二极管电流通路。图8.8A轴（主份）发光二极管电流测量校准连接图a）A轴（主份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第4点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第4点的红黑端子，运行上位机软件，在不归零模式下点击驱动，当电机运转一定角度后点击保持，设置发光二极管电流值为2mA，记录驱动机构测得的二极管电流值和数字多用表测得的电流值至表A.6；b）设置发光二极管的电流分别为5mA，10mA，15mA，17mA。重复操作步骤a)，将电流值记录在表A.6。c）A轴（备份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第9点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第9点的红黑端子，运行上位机软件，在不归零模式下点击驱动，当电机运转一定角度后点击保持，设置发光二极管电流值为2mA，记录驱动机构测得的二极管电流值和数字多用表测得的电流值至表A.6；d）设置发光二极管的电流分别为5mA，10mA，15mA，17mA。重复操作步骤c)，将电流值记录在表A.6。8.6.2B轴发光二极管电流测量校准当校准B轴（主份）时，断开校准测试盒第4点红色端子和黑色端子之间的连接，将数字多用表串入B轴（主份）发光二极管电流通路。图8.9B轴（主份）发光二极管电流设置校准连接图a）B轴（主份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第4点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第4点的红黑端子，运行上位机软件，在不归零模式下点击驱动，当电机运转一定角度后点击保持，设置发光二极管电流值为2mA，记录驱动机构测得的二极管电流值和数字多用表测得的电流值至表A.6；b）设置发光二极管的电流分别为5mA，10mA，15mA，17mA。重复操作步骤a)，将电流值记录在表A.6。a）B轴（备份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第9点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第9点的红黑端子，运行上位机软件，在不归零模式下点击驱动，当电机运转一定角度后点击保持，设置发光二极管电流值为2mA，记录驱动机构测得的二极管电流值和数字多用表测得的电流值至表A.6；c）设置发光二极管的电流分别为5mA，10mA，15mA，17mA。重复操作步骤c)，将电流值记录在表A.6。8.7光电零位传感器光敏三极管电流测量指标光敏三极管电流测量指标校准分为A轴(主份)、A轴（备份）、B轴(主份)、B轴（备份）电流校准。8.7.1A轴光敏三极管电流测量校准当校准A轴（主份）时，断开校准测试盒第1点红色端子和黑色端子之间的连接，将数字多用表串入A轴主份光敏三极管电流通路。图8.10A轴光敏三极管电流设置指标校准连接图a）A轴（主份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第1点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第1点的红黑端子，运行上位机软件，设置模式为“归零”，再点击运行，当电机停止运转后，设置发光二极管电流值为2mA，记录驱动机构测得的三极管电流值和数字多用表测得的电流值至表A.7；b）设置发光二极管的电流分别为5mA，10mA，17mA。重复操作步骤a)，将电流值记录在表A.7。c）A轴（备份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第6点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第6点的红黑端子，运行上位机软件，在不归零模式下点击驱动，当电机运转一定角度后点击保持，设置发光二极管电流值为2mA，记录驱动机构测得的三极管电流值和数字多用表测得的电流值至表A.7；d）设置发光二极管的电流分别为5mA，10mA，17mA。重复操作步骤c)，将电流值记录在表A.7。8.7.2B轴光敏三极管电流测量校准当校准B轴（主份）时，断开校准测试盒第1点红色端子和黑色端子之间的连接，将数字多用表串入B轴主份光敏三极管电流通路。图8.10B轴光敏三极管电流设置指标校准连接图a）B轴（主份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第1点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第1点的红黑端子，运行上位机软件，设置模式为“归零”，再点击运行，当电机停止运转后，设置发光二极管电流值为2mA，记录驱动机构测得的三极管电流值和数字多用表测得的电流值至表A.7；b）设置发光二极管的电流分别为5mA，10mA，17mA。重复操作步骤a)，将电流值记录在表A.7。c）B轴（备份）校准：数字多用表设置为电流测量模式，将转接盒第6点的开关断开，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第6点的红黑端子，运行上位机软件，在不归零模式下点击驱动，当电机运转一定角度后点击保持，设置发光二极管电流值为2mA，记录驱动机构测得的三极管电流值和数字多用表测得的电流值至表A.7；d）设置发光二极管的电流分别为5mA，10mA，17mA。重复操作步骤c)，将电流值记录在表A.7。8.8电位器角度传感器电压测量校准电位器角度传感器测量指标校准分为A轴(主份)、A轴（备份）、B轴(主份)、B轴（备份）电压测量校准。8.8.1A轴电位器角度传感器电压测量校准当校准A轴（主份）时，校准测试盒的所有开关都闭合，将数字多用表设置为电压测量档，数字多用表的红黑表笔分别接到12红端子和13红端子。图8.11A轴(主份)电位器角度传感器电压测量指标校准连接图a）A轴（主份）校准：数字多用表设置为电压测量模式，将转接盒所有开关闭合，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第12点的红端子和13点的红端子，运行上位机软件，设置模式为“归零”，再点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测试设备测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；b）设置天线驱动机构测试设备“定角”“顺时针”工作模式，角度分为“5度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；c）设置天线驱动机构测试设备“定角”“顺时针”工作模式，角度分为“10度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；d）设置天线驱动机构测试设备“定角”“逆时针”工作模式，角度分为“20度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；e）设置天线驱动机构测试设备“定角”“逆时针”工作模式，角度分为“5度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；f）A轴（备份）校准：数字多用表设置为电压测量模式，将转接盒所有开关闭合，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第16点的红端子和17点的红端子，运行上位机软件，设置模式为“归零”，再点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；g）设置天线驱动机构测试设备“定角”“顺时针”工作模式，角度分为“5度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；h）设置天线驱动机构测试设备“定角”“顺时针”工作模式，角度分为“10度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；i）设置天线驱动机构测试设备“定角”“逆时针”工作模式，角度分为“20度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；j）设置天线驱动机构测试设备“定角”“逆时针”工作模式，角度分为“5度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8。8.8.2B轴电位器角度传感器电压测量校准当校准B轴（主份）时，校准测试盒的所有开关都闭合，将数字多用表设置为电压测量档，数字多用表的红黑表笔分别接到12红端子和13红端子。图8.12B轴(主份)电位器角度传感器电压测量指标校准连接图a）B轴（主份）校准：数字多用表设置为电压测量模式，将转接盒所有开关闭合，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第12点的红端子和13点的红端子，运行上位机软件，设置模式为“归零”，再点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；b）设置天线驱动机构测试设备“定角”“顺时针”工作模式，角度分为“5度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；c）设置天线驱动机构测试设备“定角”“顺时针”工作模式，角度分为“10度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；d）设置天线驱动机构测试设备“定角”“逆时针”工作模式，角度分为“20度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；e）设置天线驱动机构测试设备“定角”“逆时针”工作模式，角度分为“5度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；f）B轴（备份）校准：数字多用表设置为电压测量模式，将转接盒所有开关闭合，数字多用表的红黑表笔分别连接校准测试盒第16点的红端子和17点的红端子，运行上位机软件，设置模式为“归零”，再点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；g）设置天线驱动机构测试设备“定角”“顺时针”工作模式，角度分为“5度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；h）设置天线驱动机构测试设备“定角”“顺时针”工作模式，角度分为“10度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；i）设置天线驱动机构测试设备“定角”“逆时针”工作模式，角度分为“20度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8；j）设置天线驱动机构测试设备“定角”“逆时针”工作模式，角度分为“5度”，点击运行，当电机停止运转后，记录驱动机构测得的电位器电压值和数字多用表测得的电压值至表A.8。8.9电机步进频率输出电机步进频率输出指标校准方法如下：a）关闭天线驱动机构测试设备和通用计数器电源，按下图接线；图8.13A轴步进频率校准连接图b）启动通用计数器，设置成频率测量模式；c）打开天线驱动机构测试设备的一次电源和二次电源开关，打开校准软件；d）设备不接机构条件下，设置驱动机构测试设备A轴为主份，频率选择0.2Hz，点击“驱动”键使能驱动脉冲输出，记录通用计数器测得的驱动频率值至表A.9中；e）依次改变驱动频率，记录实测频率至表A.9中；f）连接到B轴频率和BGND，按重复以上操作，将B轴频率实测数据记录至表A.9中；g）复位B轴，结束B轴驱动频率校准。8.10电机步进步数输出校准方法如下：a）关闭天线驱动机构测试设备和通用计数器电源，按图8.14接线；图8.14A轴步进频率校准连接图b）设置通用计数器为计数模式；c）设置驱动机构测试设备A轴为主份，设置驱动机构测试设备为“定步定圈”模式，设定驱动步数为100步，然后驱动电机以800Hz转动；d）电机停止时，记录驱动机构测试设备和通用计数器所测得的步数值至表A.10中；e）依次设置驱动步数为10000步、100000步和219000000步，记录所测得的步数至表A.9中；f）复位A轴，结束A轴驱动步数校准；g）连接到B轴步数和BGND，按重复以上操作，将B轴步数记录至表A.10中；h）复位B轴，结束B轴驱动步数校准。8校准结果的处理8.1校准结果的处理经校准的天线驱动机构测试设备应出具校准证书。校准证书的校准结果记录表格可参照附录A。8.2校准周期建议复校时间间隔为1年。由于复校时间间隔的长短是由仪器的使用情况、使用者、仪器本身质量等诸因素所决定的，因此送校单位可根据实际使用情况自主决定复校时间间隔。经修理或调整的，应校准后使用。附录A校准结果记录表格环境温度____________相对湿度____________送检单位____________校准日期____________型号____________编号____________生产厂商____________校准气体____________校准人____________审核人____________校准用标准器序号标准器名称型号规格编号不确定度或准确度等级或最大允许误差证书编号有效期A.1.外观及工作正常性检查表A.1外观及工作正常性检查项目检查结果外观检查A.2.二次电源输出电压示值误差表A.2二次电源电压输出示值误差序号电源标称值（V）标准值（V）示值误差(V)测量不确定度(k=2)1+28V2+12V3-12V4+5.3VA.3.电机额定相电流输出示值误差表A.3电机额定相电流输出示值误差A.4.电机额定相电流测量示值误差表A.4电机额定相电流测量示值误差项目设置值(mA)标称值（mA）标准值（mA）示值误差(mA)测量不确定度(k=2)A轴A相（主份）50100150200A轴A相（备份）50100150200A轴B相（主份）50100150200A轴B相（备份）50100150200B轴A相（主份）50100150200B轴A相（备份）50100150200B轴B相（主份）50100150200B轴B相（备份）50100150200A.5.光电零位传感器发光二极管设置电流示值误差表格表A.5发光二极管设置电流示值误差项目标称值（mA）标准值（mA）示值误差(mA)测量不确定度(k=2)A轴主份251017A轴备份251017B轴主份251017B轴备份251017A.6.光电零位传感器发光二极管电流测量示值误差表A.6发光二极管测量电流示值误差项目设置值(mA)标称值（mA）标准值（mA）示值误差(mA)测量不确定度(k=2)A轴主份251017A轴备份251017B轴主份251017B轴备份251017A.7.光电零位传感器光敏三极管电流测量示值误差表A.7光敏极管测量电流示值误差项目标称值（mA）标准值（mA）示值误差(mA)测量不确定度(k=2)A轴主份A轴备份B轴主份B轴备份A.8.电位器角度传感器电压测量校准表格表A.8电位器角度传感器电压测量校准记录项目标称值（V）标准值（V）示值误差(V)测量不确定度(k=2)A轴主份A轴备份B轴主份B轴备份注：最大允许误差：±0.003VA.9.电机步进频率校准表格表A.9步进频率校准记录项目标称值(Hz)标准值(Hz)示值误差(Hz)测量不确定度(k=2)A轴0.24088400600800200099999B轴0.24088400600800200099999A.10.电机步进步数校准表格表A.10步进步数校准记录项目标称值(步)标准值(步)示值误差(步)测量不确定度(k=2)A轴100100099999219000000B轴100100099999219000000附录B测量不确定度评定示例B.1电压参数测量不确定度评定下面对+12V二次电源电压测量的不确定度进行评定。B.1.1数学模型设Vx为被校的天线驱动机构测试设备输出的电压标称值，Vs为数字多用表的测量值，则被校天线驱动机构测试设备的电压参数示值误差：ΔV=Vx－Vs（B.1）式中：ΔV--被校天线驱动机构测试设备的电压参数示值误差，V；Vx---被校天线驱动机构测试设备的电压参数标称值，V；Vs---数字多用表电压测量值，V。B.1.2不确定度来源（1）数字多用表的短期稳定性引入的相对不确定度分量u1；（2）数字多用表测量不准确引入的相对不确定度分量u2；（3）测量重复性引入的相对不确定度分量u3。B.1.3标准不确定度评定（1）数字多用表的短期稳定性引入的相对不确定度分量u1；标准仪器采用安捷伦34460型数字多用表，经查数据手册，其短期稳定性满足（0.003%×读数+0.0006%×量程），则在+12V测量点的误差为0.042%，按B类方法评定，在区间内为均匀分布，，则：（B.2）（2）数字多用表测量不准确引入的相对不确定度分量u2；标准仪器采用34460型数字多用表，经查数据手册，其准确度满足（0.0085%×读数+0.0006%×量程），则在+12V测量点的误差为0.162%，按B类方法评定，估计为均匀分布，，则：（B.3）（3）电压参数测量重复性引入的相对不确定度分量u3。测量结果的重复性引入的不确定度分量，通过多次测量进行A类评定。电压参数多次测量结果如下表所示。用贝塞尔公式计算实验标准偏差。则：（B.4）式中：---被校天线驱动机构测试设备电压参数第i次的测量值，V；---被校天线驱动机构测试设备的电压参数多次测量值的平均值，V；n---重复测量的次数，这里n=10。表B.1电压参数测量示值误差第i次测量12345678910测量值/V12.00412.01112.00612.00112.00211.99911.99411.99312.00312.005根据表B.1中数据，可由贝塞尔公式计算出重复测量的相对标准偏差：（B.5）B.1.4合成标准不确定度标准不确定度分量的汇总见表B.2。表B.2电压参数示值误差相对标准不确定度分量表不确定度分量不确定度来源评定方法分布类型k值相对标准不确定度u1(V)数字多用表短期稳定性引入B均匀分布0.024%u2(V)数字多用表测量不准确引入B均匀分布0.094%u3(V)电压参数测量重复性引入A正态分布10.045%为避免重复计算，数字多用表的短期稳定性引入的不确定度分量和数字多用表测量不准确引入的不确定度分量只取较大值，由于u2(V)＞u1(V)，固保留u2(V)舍去u1(V)；由于标准不确定度分量各不相关，因此合成标准不确定度为：（B.6）B.1.5扩展不确定度取包含因子k=2，则扩展不确定度为：（B.7）B.2电流参数测量不确定度评定下面对相电流200mA点进行测量不确定度评定。B.2.1数学模型设Ix为被校的天线驱动机构测试设备设置的相电流标称值，Is为数字多用表的测量值，则被校天线驱动机构测试设备的相电流参数示值误差：ΔI=Ix－Is（B.8）式中：ΔI--被校天线驱动机构测试设备的电流参数示值误差，A；Ix---被校天线驱动机构测试设备的电流参数标称值，A；Is---数字多用表电流参数测量值，A。B.2.2不确定度来源（1）数字多用表的短期稳定性引入的相对不确定度分量u1；（2）数字多用表测量不准确引入的相对不确定度分量u2；（3）测量重复性引入的相对不确定度分量u3。B.2.3标准不确定度评定（1）数字多用表的短期稳定性引入的相对不确定度分量u1；标准仪器采用34460型数字多用表，经查数据手册，其短期稳定性满足（0.050%×读数+0.006%×量程），则在200mA测量点的误差为0.016%，按B类方法评定，在区间内为均匀分布，，则：（B.9）（2）数字多用表测量不准确引入的相对不确定度分量u2；标准仪器采用34460型数字多用表，经查数据手册，其准确度满足（0.100%×读数+0.01%×量程），则在200mA测量点的误差为0.03%，按B类方法评定，估计为均匀分布，，则：（B.10）（3）电流参数测量重复性引入的相对不确定度分量u3。测量结果的重复性引入的不确定度分量，通过多次测量进行A类评定。电流参数多次测量结果如下表所示。用贝塞尔公式计算实验标准偏差。则：（B.11）式中：---被校天线驱动机构测试设备电流参数第i次的测量值，A；---被校天线驱动机构测试设备的电流参数多次测量值的平均值，A；n---重复测量的次数，这里n=10。表B.2电流参数测量示值误差第i次测量12345678910测量值/A0.2010.2030.2050.1990.1980.2010.2010.2020.2010.203根据表B.2中数据，可由贝塞尔公式计算出重复测量的相对标准偏差：（B.12）B.2.4合成标准不确定度标准不确定度分量的汇总见表B.2。表B.2电流参数示值误差相对标准不确定度分量表不确定度分量不确定度来源评定方法分布类型k值相对标准不确定度u1(I)数字多用表短期稳定性引入B均匀分布0.009%u2(I)数字多用表测量不准确引入B均匀分布0.017%u3(I)电流参数测量重复性引入A正态分布10.017%为避免重复计算，数字多用表的短期稳定性引入的不确定度分量和数字多用表测量不准确引入的不确定度分量只取较大值，由于u2(I)＞u1(I)，固保留u2(I)舍去u1(I)；由于标准不确定度分量各不相关，因此合成标准不确定度为：（B.13）B.2.5扩展不确定度取包含因子k=2，则扩展不确定度为：（B.14）____________________________以下空白