【团体标准】 自动驾驶货运装备运营与安全管理要求

6自动驾驶货运装备技术要求一般要求装备应符合GB7258中关于车辆结构、安全装置的基本要求。自动驾驶系统的设计应符合GB/T40429中L4级或以上级别的功能定义。车辆基本性能6.2.1制动性能装备制动性能应符合GB7258中关于商用车辆制动性能的规定，不同初速度下的制动距离及制动减速度应满足下列要求（满载状态）：a)初速度30km/h时，制动距离应不大于9.5m，制动减速度应不小于5.9m/s2；b)初速度50km/h时，制动距离应不大于21m，制动减速度应不小于5.4m/s2；c)初速度60km/h时，制动距离应不大于30m，制动减速度应不小于5.0m/s2；d)挂车及半挂车应同时符合GB12676中关于制动系统的附加要求。注：本条款适用于货运装备，不适用于乘用车。6.2.2环境适应性装备应能在以下环境条件下稳定运行：a)启动温度：-20℃～45℃；工作温度-30℃～45℃；b)降雨强度：不大于50mm/h；c)水平能见度：不小于100m；d)路面照度：不低于10lux（夜间无路灯场景可依赖车载照明补光）。自动驾驶系统功能要求6.3.1感知系统应融合至少两种及以上异构传感器（包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头），感知对象分类应符合GB/T40429中关于交通参与者的分类要求，明确区分机动车、非机动车（含骑行者）、行人及静态障碍物，性能符合表1的规定。