【团体标准】 森林防灭火场景无人驾驶航空器巡查与灭火技术标准

《森林防灭火场景无人驾驶航空器巡查与灭火技术标准》主要包括以下几个部分的技术内容：（一）巡查任务要求航线规划需覆盖林缘、火灾隐患点等关键区域，结合无人机续航与通信距离确保安全返回。气象条件异常时（风速≥8m/s、温度超-20℃~50℃等），需及时调整航线或暂停作业。大面积平坦林区采用网格状巡查，火情监测阶段飞行速度较巡航速度降低30%。（二）飞行性能与稳定性最大飞行高度≥200米，续航时间≥30分钟，有效载荷≥10公斤。抗风等级达6级（风速≤12m/s），灭火时悬停精度垂直≤±0.5米、水平≤±1.5米。按机型划分巡航速度：微型≤30km/h、轻型/小型≤80km/h、中型≤120km/h。（三）灭火能力与设备支持多种灭火剂，喷射/投掷距离≥15米，覆盖范围≥10平方米。灭火弹发射精度CEP≤1米，灭火装置采用模块化设计，支持快速更换灭火剂。水袋装置连接处需设置断开机构，保障飞行安全。（四）环境适应性工作温度范围-20℃~50℃，湿度≤95%（无凝结），怠速时长不小于1.5小时。整机防护等级IP55，关键部件IP67，抗冲击、抗振动性能符合相关国标要求。（五）智能化与通信支持三维建图、自主避障及动态路径调整，可5架以上无人机编队协同作业。采用5G/无线电通讯，数据传输延迟≤200毫秒，带宽≥10Mbps。具备多导航方式冗余，GNSS信号丢失时仍能保持导航能力。（六）地面站系统实时监控飞行参数，支持航线规划、任务指令下发及应急返航（精度≤±10米）。具备数据存储、回放、分析功能，支持与气象、指挥等系统数据交互。配备不间断电源，外部断电后可供电不小于15分钟，关键性能符合GB/T44169要求。（七）任务载荷与设备可见光传感器分辨率≥1920×1080、帧率≥30帧/s；红外传感器分辨率≥640×512、帧率≥25帧/s。激光测距传感器测距范围3m~2000m，测距精度≤±0.5m（3m~500m）。照明设备额定功率≥100W，100米处中心照度全开模式≥35lux，有效探照距离≥500米。（八）电池性能选用高能量密度锂电池或燃料电池，能量密度按类型达标（锂硫≥350Wh/kg等）。支持≥1.5C快充，20%~90%充电时间≤40分钟，循环寿命≥500次。具备过充、过放、短路保护及温度控制功能，工作温度范围-40℃~60℃。（九）作业流程遵循“巡查预警—火情确认—灭火处置—复盘评估”全闭环流程，误报率≤5%。火情确认后5分钟内上报，15分钟内派遣无人机复核并制定灭火方案。作业记录保存期限不低于2年，3个工作日内完成复盘评估。