【团体标准】工业机器人编程语言

本网站发布时间： 2026-02-25

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标准简介

本文件规定了工业机器人编程语言的语法规则，以及编程语言中的指令类型、功能和用法。本文件适用于工业机器人控制器及离线编程系统的研发与测试。其他类型的机器人可参照本文件。

起草人：
李浩来、吴为、许中兴、李伟、姚辉晶、陈友东、赵伟峰，武延军，邢明杰
起草单位：
启智（芜湖）智能机器人有限公司、中国科学院软件研究所、埃夫特智能机器人股份有限公司、安徽工程大学、北京航空航天大学、安徽工布智造工业科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司
归口单位：
北京智能机器人产业技术创新联盟
提出部门：
北京智能机器人产业技术创新联盟
发布部门：
北京智能机器人产业技术创新联盟

【团体标准】 工业机器人编程语言