除了标准的规范性要素（范围、规范性引用文件、术语和定义等）外，本标准的正文部分主要内容包括：1、接口类型及设计原则：1.1接口类型；1.2接口设计原则：遵循接口高可靠性、高安全性、易维护等设计原则；2、接口要求2.1机械接口：区分为旋转关节及直线关节，对旋转关节的输出盘径向圆跳动、安装配合面（凸缘止口）对输出盘轴线的径向圆跳动等指标提出要求，对直线关节的球轴承孔位径向圆跳动、基座轴承孔径向跳动等指标提出要求。2.2电气接口:对动力电气接口提出要求，包括额定直流电压、接口接插件、接口工频耐压等级、绝缘电阻等；对接线方式提出要求，应采用中空孔走线方式，包括关节级联供电、关节并联供电两种方式；对信号电气接口提出要求。2.3通信接口：对通信接口端子及通信协议层提出要求。2.4线缆、连接器、引出线要求：对线缆、连接器、引出线提出要求。

定价： 0元 / 折扣价： 0 元

本文件规定了工业机器人编程语言的语法规则，以及编程语言中的指令类型、功能和用法。本文件适用于工业机器人控制器及离线编程系统的研发与测试。其他类型的机器人可参照本文件。

定价： 无文本 / 折扣价： 0 元

本文件规定了特种机器人科技成果的评价原则、评价内容、评价方法和评价程序。本文件适用于特种机器人领域科技成果的综合评价。。

定价： 0元 / 折扣价： 0 元

除了标准的规范性要素（范围、规范性引用文件、术语和定义等）外，本标准的正文部分主要内容包括医疗机器人技术成熟度的等级划分及定义、判定规则和评价流程。其中：（1）本标准采用九级技术成熟度评价体系，明确定义了医疗机器人从技术概念验证到成熟产品落地的全周期发展路径，系统规范了各阶段的技术特征和评价要求。（2）本标准对医疗机器人技术成熟度的各等级设定了详细的技术要求和评价指标，为技术成熟度等级的判定提供了明确的评估标准。（3）医疗机器人技术成熟度评价流程包含三个关键环节：首先依据标准要求制定系统化的评价方案，其次基于技术特征和评价指标开展成熟度等级判定，最终形成规范化的评价报告文档。

定价： 0元 / 折扣价： 0 元