【团体标准】人形机器人便携式通用末端采集系统技术规范

本网站发布时间： 2025-12-24

T/SAIAS 045-2025
现行
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标准简介

适用范围：

本文件规定了人形机器人便携式通用末端采集系统（以下简称“系统”）的系统构成、技术要求、试验方法及标志、包装、运输与贮存要求。本文件适用于人形机器人便携式通用末端采集系统的设计、生产、使用和维护。工业机械臂、协作机械臂等其他构型机械臂也可参照执行。

基本信息

标准号：
T/SAIAS 045-2025
标准名称：
人形机器人便携式通用末端采集系统技术规范
英文名称：
Humanoid robot-Technical specification for portable and universal end-effector acquisition system
标准状态：
现行
发布日期：
2025-12-19
实施日期：
2025-12-20
出版语种：

标准分类号

标准ICS号：
25.040.30
中标分类号：
J92

关联标准

替代以下标准：
被以下标准替代：
引用标准：
采用标准：

出版信息

页数：
字数：
开本：

其他信息

起草人：
刘宇飞、邢伯阳、李泳耀、林雪琴、王子悦、钟俊浩、赵春昊、袁志刚、姜振华、刘均伟、王世龙、周顺波、汤宪飞、王煜、朱玉琛、谢志强、吕昌泰、邢琳、庞江淼、蒋慧、郑金、陆庆华、李少东、张韬、吴靓、王松、山栋明、黄海清、时晖、郝鹏鹏、李宇翔、王青春、杨湛、杨旸、董振江、苏士程、张婉莹、王露、殷成欣、苏齐莹、张恒、张继东、张程飞、谢瑞亲、李娇婷、李宇峰、马戈、彭添晨、吴晓东、李洪波、施佳樑、曹宇、李钰、亓晋
起草单位：
人形机器人（上海）有限公司、上海市人工智能行业协会、东北工业集团有限公司、华为云计算技术有限公司、天翼数字生活科技有限公司、东莞松灵科技有限公司、上海电器科学研究院、上海人工智能创新中心、上海电气集团股份有限公司中央研究院、千寻位置网络有限公司、乐聚（深圳）机器人技术有限公司、上海库帕思科技有限公司、上海傅利叶智能科技股份有限公司、智元创新（上海）科技有限公司、中国工业互联网研究院、苏州大学、深圳市速腾聚创科技有限公司、南京邮电大学、中国电子科技集团公司第二十一研究所、福建（泉州）先进制造技术研究、华东师范大学、上海穹彻智能科技有限公司
归口单位：
上海市人工智能行业协会
提出部门：
上海市人工智能行业协会
发布部门：
上海市人工智能行业协会

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