【团体标准】工业机器人一致性第1部分：整机评价方法

本网站发布时间： 2025-12-24

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标准简介

本文件规定了工业机器人一致性评价程序、基本要求、一致性评价指标、数据处理、一致性分级、环境记录、测试记录和报告。本文件适用于工厂工业机器人生产线末端合格的工业机器人。

起草人：
陆佳俊、朱晓鹏、贾晓艳、李建韬、钟俊浩、赵春昊、黄宪蓉、周俊杰、王恒之、陈宏伟、李强、张红霞、张文敏、陈忠、杨涛、徐啸顺、曹小贝、章秀星、陆颖杰、姜宇辰
起草单位：
上海机器人产业技术研究院、库卡机器人（广东）有限公司、上海市人工智能行业协会、杭州翼菲机器人智能制造有限公司、上海图灵智造机器人股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、中科新松有限公司、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司、北京配天技术有限公司、上海ABB工程有限公司、上海电气集团股份有限公司中央研究院、苏州艾利特机器人有限公司、上汽通用动力科技（上海）有限公司、广东省东莞市李群自动化技术有限公司、节卡机器人股份有限公司、雅马哈发动机智能机器（苏州）有限公司
归口单位：
上海市人工智能行业协会
提出部门：
上海市人工智能行业协会
发布部门：
上海市人工智能行业协会

【团体标准】 工业机器人一致性第1部分：整机评价方法