【国家标准】 农林拖拉机和机械　控制系统安全相关部件　第3部分：软硬件系列开发

GB/T 38874的本部分规定了控制系统安全相关部件(SRP/CS)软硬件设计与开发通则。本部分适用于农林拖拉机、农用自走式机械、农用全挂及半挂机械、农用牵引机械，也适用于市政机械(例如：道路清扫机)。
本部分不适用于：
——农用飞机和农用飞行器；
——草坪和园艺设备。
本部分规定了SRP/CS执行安全相关功能所要求的特性及类别，本部分未规定用于特定场合的性能等级。
注1： 机械特定C类标准可为其范围内的机械安全相关功能指定农业性能等级(AgPL)。否则，AgPL的规范由制造商负责。
本部分适用于与机电系统有关的电气/电子/可编程电子系统(E/E/PES)的安全部件。本部分涵盖了E/E/PES安全相关系统(包括这些系统间的交互)的故障行为可能造成的危险。本部分不涉及触电、火灾、烟雾、高温、辐射、毒性、易燃、化学反应性、腐蚀、能量释放等相关危险，除非直接由E/E/PES安全系统故障引起。本部分还涵盖了在非E/E/PES危险下E/E/PES安全相关系统的故障行为，涉及防护措施、保障措施或安全相关功能。
本部分包含以下范围内的示例：
——SRP/CS限制电动混合动力系统中的电流，以防止绝缘失效/电击危险；
——SRP/CS的电磁干扰；
——SRP/CS的防火设计。
本部分不包含以下范围内的示例：
——摩擦导致电击危险产生的绝缘失效；
——影响附近机器控制系统的电磁辐射；
——腐蚀导致的电缆过热。
本部分不适用于非电气/电子/可编程电子系统(E/E/PES)(例如：液压、机械或气动)。
注2： 参见ISO 12100中机械安全的设计通则。
本部分不适用于实施日期之前制造的控制系统安全相关部件。