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【国家标准】 家用移动机器人性能评估方法

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适用范围:

本标准规定了家用移动机器人共同特性的性能测试和评估方法。
本标准适用于各种家用移动机器人。
本标准不涉及安全和性能要求。

基本信息

  • 标准号:

    GB/T 40229-2021

  • 标准名称:

    家用移动机器人性能评估方法

  • 英文名称:

    Performance evaluation methods of mobile household robots
  • 标准状态:

    现行
  • 发布日期:

    2021-05-21
  • 实施日期:

    2021-05-21
  • 出版语种:

    中文简体

标准分类号

  • 标准ICS号:

    97.030
  • 中标分类号:

    Y69

关联标准

  • 替代以下标准:

  • 被以下标准替代:

  • 引用标准:

  • 采用标准:

    《家用移动机器人性能评估方法》 IDT 等同采用

出版信息

  • 页数:

    24 页
  • 字数:

    44 千字
  • 开本:

    大16 开

其他信息

  • 起草人:

    马德军、瞿卫新、周唯、陈远、孙立宁、吴蒙、张国栋、刘攀超、熊开胜、沈睿、高翔、方红根、贾春耕
  • 起草单位:

    中国家用电器研究院、科沃斯机器人股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、苏州绿创检测技术服务有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、松下家电研究开发(杭州)有限公司
  • 归口单位:

    全国家用电器标准化技术委员会(SAC/TC 46)
  • 提出部门:

    中国轻工业联合会
  • 发布部门:

    国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
  • 其它标准
ICS97.030 Y69 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T40229—2021/IEC62849:2016 家用移动机器人性能评估方法 Performanceevaluationmethodsofmobilehouseholdrobots (IEC62849:2016,IDT) 2021-05-21发布 2021-05-21实施 国 家 市 场 监 督 管 理 总 局 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发 布 目 次 前言 Ⅰ………………………………………………………………………………………………………… 引言 Ⅱ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1……………………………………………………………………………………………… 4 测试的一般条件 2………………………………………………………………………………………… 5 单位 4……………………………………………………………………………………………………… 6 位姿测量 4………………………………………………………………………………………………… 7 回充电座能力 5…………………………………………………………………………………………… 8 单次充电工作时间 7……………………………………………………………………………………… 9 单台阶处理 8……………………………………………………………………………………………… 10 避障 10…………………………………………………………………………………………………… 11 电缆跨越性能 11………………………………………………………………………………………… 附录A(规范性附录) 家具的具体要求 15………………………………………………………………… 参考文献 19…………………………………………………………………………………………………… GB/T40229—2021/IEC62849:2016