【国家标准】家用移动机器人性能评估方法

标准编号： GB/T 40229-2021
标准状态：现行
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标准简介

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适用范围：

本标准规定了家用移动机器人共同特性的性能测试和评估方法。
本标准适用于各种家用移动机器人。
本标准不涉及安全和性能要求。

基本信息

标准号：
GB/T 40229-2021
标准名称：
家用移动机器人性能评估方法
英文名称：
Performance evaluation methods of mobile household robots
标准状态：
现行
发布日期：
2021-05-21
实施日期：
2021-05-21
出版语种：
中文简体

标准分类号

标准ICS号：
97.030
中标分类号：
Y69

关联标准

替代以下标准：
被以下标准替代：
引用标准：
采用标准：
《家用移动机器人性能评估方法》 IDT 等同采用

出版信息

页数：
24 页
字数：
44 千字
开本：
大16 开

其他信息

起草人：
马德军、瞿卫新、周唯、陈远、孙立宁、吴蒙、张国栋、刘攀超、熊开胜、沈睿、高翔、方红根、贾春耕
起草单位：
中国家用电器研究院、科沃斯机器人股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、江苏美的清洁电器股份有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、深圳市银星智能科技股份有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、苏州绿创检测技术服务有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、青岛海尔智能技术研发有限公司、松下家电研究开发(杭州)有限公司
归口单位：
全国家用电器标准化技术委员会(SAC/TC 46)
提出部门：
中国轻工业联合会
发布部门：
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

其它标准

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ICS97.030 Y69 中华人民共和国国家标准 GB/T40229—2021/IEC62849:2016 家用移动机器人性能评估方法 Performanceevaluationmethodsofmobilehouseholdrobots (IEC62849:2016,IDT) 2021-05-21发布 2021-05-21实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布目次前言 Ⅰ………………………………………………………………………………………………………… 引言 Ⅱ………………………………………………………………………………………………………… 1 范围 1……………………………………………………………………………………………………… 2 规范性引用文件 1………………………………………………………………………………………… 3 术语和定义 1……………………………………………………………………………………………… 4 测试的一般条件 2………………………………………………………………………………………… 5 单位 4……………………………………………………………………………………………………… 6 位姿测量 4………………………………………………………………………………………………… 7 回充电座能力 5…………………………………………………………………………………………… 8 单次充电工作时间 7……………………………………………………………………………………… 9 单台阶处理 8……………………………………………………………………………………………… 10 避障 10…………………………………………………………………………………………………… 11 电缆跨越性能 11………………………………………………………………………………………… 附录A(规范性附录) 家具的具体要求 15………………………………………………………………… 参考文献 19…………………………………………………………………………………………………… GB/T40229—2021/IEC62849:2016

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